YAMAHA RCX3系列高速拾放功能连接设置步骤手册.pdf

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2022-11-03 发布于广东
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机器人控制器　RCX3系列高速拾放发行日 2020年 10月 V1.03 设置步骤手册雅马哈发动机株式会社 Robotics Operations, FA Supervisory Department 〒433-8103 静冈县浜松市北区丰冈町127番地 ■目录１．前言・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P2 ２．必要设备・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P2 ３．高速拾放制约事项・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P3 ４．运转之前的流程・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P4 ５．工具设计必要条件・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P5 ６．术语・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P7 ６－１．主站位置 P7 ６－２．VMC数据 P8 ７．设置・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P9 ７－１．设置流程 P9 ７－２．功能程序 P9 ７－３．设置用程序 P10 ７－４．运转程序模板 P10 ７－５．坐标点数据定义