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YAMAHA Robot Controller RCX340 28.Feb.2020
Asycube Connection Command Library SV1.01E
Instruction for Connection Check with YAMAHA MOTOR CO., LTD
Emulator Robotics Operations FA Section
System Solution Group
127 Toyooka, Kita-ku, Hamamatsu
Shizuoka 433-8103 Japan
Introduction
This manual describes how to connect YAMAHA robot controller RCX340 and Asycube, and the command library.
As the emulator function built-into support software RCX Studio Pro executes the program using
the virtual controller on the personal computer without using the controller hardware, RCX340 and Asycube are
connected and the operation of Asycube can be checked.
Emulator
(Virtual RCX340 controller)
Asycube
Command
Support Software
Response RCX Studio Pro
TCP/IP
Downloading and installing Support software RCX Stud
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