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* 本章内容涉及到第3章“LTI离散系统”的知识,注意复习并理解有关“LTI离散系统”的基本知识,如脉冲响应,因果性,稳定性,零状态响应等; (2)学习本章内容时,能够联系到第5章“连续时间系统的频域分析”有关知识,理解系统频响特性、滤波器等相关概念。 * 本章内容涉及到第3章“LTI离散系统”的知识,注意复习并理解有关“LTI离散系统”的基本知识,如脉冲响应,因果性,稳定性,零状态响应等; (2)学习本章内容时,能够联系到第5章“连续时间系统的频域分析”有关知识,理解系统频响特性、滤波器等相关概念。 * 本章内容涉及到第3章“LTI离散系统”的知识,注意复习并理解有关“LTI离散系统”的基本知识,如脉冲响应,因果性,稳定性,零状态响应等; (2)学习本章内容时,能够联系到第5章“连续时间系统的频域分析”有关知识,理解系统频响特性、滤波器等相关概念。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2. 数字滤波器应用中信号处理过程的典型表示 7.5.1 数字滤波器原理 * h[n] 假设: 那么: 7.5.1 数字滤波器原理 * h[n] 如果: 1/T ? s ? m ?? m ?? s ? 7.5.1 数字滤波器原理 * h[n] 从而: Heff(j? ) ? c ?? c Heff(j? ) 1. 数字滤波器 7.5.2 理想数字低通滤波器 * 与连续系统的滤波特性一样,离散系统(数字滤波器)按其频响特性(幅频响应特性)也有低通、高通、带通、带阻和全通之分。由于频响特性H(ej?)的周期性,因此,这些特性只限于在 ?π ? ≤ π 范围内区分。 ?? ? 2. 理想数字滤波器 通带 阻带 7.5.2 理想数字低通滤波器 * 2. 理想数字滤波器 7.5.2 理想数字低通滤波器 * 其中: ?c 称为截止频率 相频特性?(?) = 0 其单位样值响应hLP[n]为 其中: n的取值范围是(??,?) 理想数字低通滤波器是非因果系统,因此实际上并不存在,这一特点与理想模拟低通滤波器相同。 在例7.1-3中,画过当 ?c=?/4的序列图形,请参考。 3. 理想低通数字滤波器(0相位) 7.5.2 理想数字低通滤波器 * 4. 理想低通数字滤波器(有相位) 其中: ?c 称为截止频率 相频特性?(?) = ? n0?c 其单位样值响应hLP[n]为 其中: n的取值范围是(??,?) ?c ??c ? ?(?) n0?c ? n0?c 有限长冲激响应(FIR)数字滤波器: 是指冲激响应h[n]是有限长序列; 7.5.3 IIR数字滤波器与FIR数字滤波器 * 2. 无限长冲激响应(IIR)数字滤波器: 是指冲激响应h[n]是无限长序列。 解:(1) 例7.5-1 求下述差分方程表示的LTI离散系统的单位样值响应h[n]及其频响特性H(ej?)。 (a) 求齐次解: 特征方程为:?2 + 0.3? ? 0.1 = 0, 特征根: ?1 = ?0.5, ?2 = 0. 2 7.5.3 IIR数字滤波器与FIR数字滤波器 * (a) 求齐次解: (b) 求特解: (c) 完全解: —— 冲激响应h[n]是无限长序列,是IIR)数字滤波器。 7.5.3 IIR数字滤波器与FIR数字滤波器 * (2)当输入信号x[n] = ?[n]代入差分方程后,得到单位样值响应 —— 冲激响应h[n]是有限长序列,是IIR)数字滤波器。 比较方程(1)和(2),得到这一结论: ? FIR系统的差分方程具有非递归的特点,即输出信号y[n]是输入信号x[n]的延时加权br x[n? r]之和 ? IIR系统的差分方程具有递归的特点,也即输出信号y[n]不单与输入信号x[n]的延时加权br x[n? r]之和有关,还与过去的输出样本y[n? r]有关 7.6 离散信号与系统频域的MATLAB分析 专用函数filter:计算对于指定时间范围的激励序列的响应; 例7.6-1 绘制序列DTFT的幅度谱和相位谱,并观察频谱的共轭性,其中序列为。 * 专用函数conv:计算两个有限时间区间非零的离散时间序列卷积和。 解:x[n]是离散值,它的频谱满足周期性,被定义在一个 周期上。我们将在 , 之间的两个周期中的401个频点上计算,并观察其共轭性。 n =-5:5; x = (-0.8).^n;k = -200:200; w = (pi/100)*k; X = x*(exp(-j*pi/100)).^(n*k);magX = abs(X); angX = angle(X); su
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