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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 注意与拉氏变换的初值定理和终值定理相对照,理解他们使用的条件。 * 注意与拉氏变换的初值定理和终值定理相对照,理解他们使用的条件。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (1) Z变换是复变量z的负次幂级数; (2)只有在级数收敛时,z变换才能存在,因此复变量z的取值是有条件的,而不是任意的; (3)不同的序列,其z变换的数学解析式可以相同,但他们的复变量z的取值是不同的。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 8.6.2 频响特性矢量分析法 * x[n] a y[n] z?1 ? 设?1 a 0 (4)分析零点、极点矢量变化: Rez jImz 0 B A ? ? 1 ?1 ? = 0 Rez jImz 0 B A ? ? 1 ?1 ? =?/2 Rez jImz 0 B A ? ? 1 ?1 ? = ? Rez jImz 0 B A ? ? 1 ?1 0??/2 0o 1 1 1 1 8.6.2 频响特性矢量分析法 * (5)绘制幅频和相频曲线:? 1 a 0 0o 1 1 1 1 数字高频率范围 0 ? (rad) |H(ej?)| 0 ?(?) ? (rad) (6)图形解释与说明: ? 高通滤波器(幅频); ? 相频特性:关于? = ? 反对称; ? 通带参数:3dB截止频率:?c = ? 其他分析:如时域特性 ——冲激响应,阶跃响应等 8.6.2 频响特性矢量分析法 * x[n] a y[n] z?1 ? B. 当0 a 1时,可作类似分析,则 Rez jImz 0 B A ? ? 1 ?1 0??/2 0 ? (rad) |H(ej?)| 0 ?(?) ? (rad) ? 低通滤波器(幅频); 相频特性: 关于? = ? 反对称; 8.6.2 频响特性矢量分析法 * 例8.6-2 分析图8.6-4所示二阶离散系统的幅频特性。 x[n] 0.9 y[n] z?1 ? z?1 z?1 ?0.81 (1) 求系统函数:列写差分方程 解: (2)求零点与极点,并画出零极点图; y[n] = x[n?1] + 0.9y[n?1] ? 0.81y[n?2], 即: y[n]? 0.9y[n?1] + 0.81y[n?2] = x[n?1] Rez jImz O 1 单位圆 ?1 ej? 0.9 ?/3 ??/3 8.6.2 频响特性矢量分析法 * (3)写出频响特性函数(矢量表示): Rez jImz O 1 单位圆 ?1 A ? B2 ?2 ej? 0.9 B1 Rez jImz O 1 ?1 A ? B2 ?2 0.9 B1 ? = 0 ?1 Rez jImz O 1 ?1 A ? B2 ?2 0.9 B1 ? = ?/3 ?1 Rez jImz O 1 ?1 A ? B2 ?2 0.9 B1 ? = ?/2 ?1 Rez jImz O 1 ?1 A ? B2 ?2 0.9 B1 ? = ? ?1 (4)分析零点、极点矢量变化: 8.6.2 频响特性矢量分析法 * (4)分析零点、极点矢量变化: Rez jImz O 1 单位圆 ?1 A ? B2 ?2 ej? 0.9 B1 B1 B2 ?1+?2 ? 1/B1B2 ? ?(?1+?2) ? = 0 0.954 0.954 0 0 1.10 0 ? = ?/3 0.1 1.65 147o 60o 6.06 ?87o ? = ?/2 0.584 1.860 258o 90o 0.925 ?168o ? = ? 1.646 1.646 0 180o 0.37 180o (5)绘制频响曲线: (6)图形解释与说明: 带通滤波器(幅频); 谐振滤波器: 谐振频率 ?c = ?/3 8.6.2 频响特性矢量分析法 * 例8.6-3证明图8.6-6(a)所示二阶离散系统为全通系统。其中bl, b2为实数,且满足b12?4b2 0。。 求系统函数:列写差分方程 解: y[n] = b2x[n] +b1x[n?1] + x[n?2] ? b1y[n?1] ? b2y[n?2] x[n] y[n] z?1 ? z?1 z?1 ?b2 z?1 b1 ?b1 b2 即: y[n] + b1y[n?1] + b2y[n?2] = b2x[n] +b1x[n?1] + x[n?2] 8.6.2 频响特性矢量分析法 * (2)求极点,判断系统稳定性条件: 系统存
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