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机械原理 一、是非题（正确的画“√”，错误的画“X”）（每题 2分，共10 分） （1）平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加 速度必需完全相同。 （ ） （2 ）凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故该类机构总具有急回特征。 （ ） （3 ）满足动平衡条件的刚性转子也肯定同时满足了静平衡条件。 （ ） （4 ）一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，若其模数和压力角 分别相等，则它们能够正确啮合，而且其顶隙也是标准的。 （ ） （5 ）在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角 和回程压力角。 （ ） 二、填空题（每空 2 分，共 30 分） （1）在平面机构中，两构件构成运动副引入的约束至少为 ，至多 为 。 （2 ）蜗杆蜗轮的正确啮合条件是 、 、 。 （3 ）一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，其传动 比 ，而啮合角将 。 （4 ）周转轮系的传动比计算中；i 与iH 有区别，i 是 ，iH 是 1k 1k 1k 1k ； iH 的计算公式 ，公式中的正负号是 1k 按 来确定的。 o （5 ）在摆动导杆机构中，导杆摆角=30 ，其行程速度变化系数K的值为 。 （6 ）移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 ，从效率的观点出发，机械的自锁条件是 。 三、选择题（每选项 2分，共 16 分） （1）在图示4 个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。 本试题共 9页,第1 页 （2 ）模数为2 mm ，压力角 a=20 °，齿数Z=20 ，齿顶圆直径 d =43.2 的渐开线 a 直齿圆柱齿轮是 齿轮。 A 标准 B 正变位 C 负变位  （3 ）图示为摆动导杆机构，以1杆为主动件，则机构的传动角 = 。 A ∠A B ∠B C ∠C D 0° E 90° 2 B