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第４版
那智不二越(上海)贸易有限公司
FD标准课程(初学机器人)
各部的名称各部的名称各部的名称各部的名称
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示教器示教器
控制装置控制装置 示教器示教器
控制装置控制装置
操作面板操作面板
操作面板操作面板
用用专专用用键键操作操作
用用专专用用键键操作操作
ＦＤ控制装置ＦＤ控制装置为为例例
ＦＤＦＤ控制装置控制装置为为例例
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各轴的名称各轴的名称各轴的名称各轴的名称
各轴的名称各轴的名称各轴的名称各轴的名称
第第1轴轴～第～第6轴轴在控制器上在控制器上
第第4轴轴 手腕回手腕回转转２２ 第第 轴轴～～第第 轴轴在控制器上在控制器上
第第 轴轴 手腕回手腕回转转２２ 分分别别以Ｊ１～Ｊ６以Ｊ１～Ｊ６表示表示
分分别别以以Ｊ１～Ｊ６Ｊ１～Ｊ６表示表示
第第5轴轴 手腕弯曲手腕弯曲
第第 轴轴 手腕弯曲手腕弯曲
第第3轴轴 手臂上下手臂上下
第第 轴轴 手臂手臂上下上下
第第6轴轴 手腕回手腕回转转１１
第第 轴轴 手腕回手腕回转转１１
手腕轴手腕轴
手腕轴手腕轴
第第2轴轴 手臂前后手臂前后
第第 轴轴 手臂前后手臂前后
第第1轴轴 手臂回手臂回转转
第第 轴轴 手臂回手臂回转转
※用用轴轴操作操作键键对对
用用轴轴操作操作键键对对 主主轴轴
主主轴轴
机器人机器人进进行操作行操作
机器人机器人进进行操作行操作 或者称为
本体本体轴轴
本体本体
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