FUNAC发那科 ARC MATE 100 ID-M-10ID机构部操作说明书.PDF

ARC Mate 100+D M-10+D 机 构 部 操 作 说 明 书 B-83944CM/01 非常感谢您购买FANUC 机器人。 在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot SAFETY HANDBOOK(B-80687EN) ”，并在理解该 内容的基础上使用机器人。 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的商品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本出口 该商品时，可能需要日本国政府的出口许可。另外，将该商品再出口到其他国家 时，应获得再出口该商品的国家的政府许可。此外，某些商品可能还受到美国政 府的再出口法的限制。若要出口或再出口该商品时，请向我公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，要在本说明书中注明所有禁止 或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本说明书中没有一一列举。 因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。 B-83944CM/01 安全使用须知 安全使用须知 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全措施。有关安全使用 FANUC 机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot SAFETY HANDBOOK (B-80687EN) ”中，可同时参阅该手册。 1 使用者的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 － 操作者 进行机器人的电源 ON/OFF 操作。 从操作面板启动机器人程序。 － 程序员 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 － 维修工程师 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行机器人的维修 （修理、调整、更换）作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维修等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 在进行机器人的操作、编程、维修时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽 2 有关安全的记载的定义 本说明书包括保证使用者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正 文中以“警告”和“注意”来叙述。 此外，有关的补充说明以“注释”来叙述。 用户在使用之前，必须熟读“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 标识 定义 警告 用于在错误操作时，有可能会出现使用者死亡或者受重伤等危险的情况。 注意 用于在错误操作时，有可能会出现人员轻伤或中度受伤、物品受损等危险的情况。 注释 用于记述补充说明属警告或者注意以外的事项。 • 请仔细阅读本说明书，为了方便随时参阅，请将其妥善保管在身边。 s-1 安全使用须知 B-83944CM/01 3 使用者的安全 在运用自动系统时，首先必须设法确保使用者的安全。在运用系统的过程中，进入机器人的动作范围是十分危险的。应 采取防止使用者进入机器人动作范围的措施。 下面列出一般性的注意事项。请妥善采取确