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    精 品 文 本 1 .简述现代控制理论和经典控制理论的区别. 答 ：经典控制理论是 以传递函数为基础 的一 控制理论 ，控制系统的分析与设计 是建立在某 近似 的和试探 的基础上 ，控制对象一般是单输入单输 出、线性定常 系统 ；对多输入多输 出系统、时变系统、非线性系统等则无能为力 。主要的分析 方法有频率特性分析法、根轨迹分析法 、描述 函数法 、相平面法 、波波夫法等 。 控制策略仅 限于反馈控制、PID 控制等 。这 控制不能实现最优控制 。 现代控制理论是建立在状

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