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《自动控制理论》教学大纲
课程英文名 Automatic Control Theory 课程代码 A0808Y12
学分 3.5 总学时 56 理论学时 56 实验/实践学时 0
《复变函数与积分变换》、《电子技
课程类别 学科基础课 课程性质 必修 先修课程
术》、《高等数学》
适用专业 电气工程及其自动化 开课学院 机电学院
执笔人 审定人 制定时间 2020 年 10 月
注:课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课;课程性质是指必修/限选/任选。
一、课程地位与课程目标
(一)课程地位
《自动控制理论》是电气工程及其自动化专业的重要学科基础课程,教学目的是培养学生利
用所学数学、工程数学知识,分析和设计自动控制系统。通过课程学习,使学生理解自动控制系
统的基本概念,掌握自动控制系统建模的方法,熟练掌握系统性能指标的分析计算方法,理解自
动控制系统校正概念,熟练使用根轨迹法和频率特性法分析与设计控制系统。为今后深入学习现
代控制理论、最优控制理论、线性控制系统、非线性控制系统、系统辨识等课程奠定基础。
学生通过本课程的学习,可针对单输入/单输出系统,建立传递函数数学模型,分析和计算
输出反馈控制系统性能指标,设计校正控制器,具备初步的自动控制系统设计能力。
(二)课程目标
1.理解自动控制系统的基本概念,熟悉控制系统分析与设计的理论知识体系,具有面向实际自动
控制系统复杂工程问题的理解能力;
2.掌握自动控制系统建模方法,具有将数学、自然科学、工程基础和专业知识,根据实际工程对
象建立数学模型,并针对复杂控制工程问题进行模拟和预测的能力;(支撑毕业要求1-2/H)
3.熟练掌握分析和计算自动控制系统稳定性、稳态和动态性能指标的方法,具有应用控制理论基
本原理,针对复杂的控制工程实际问题,进行分析、计算与应用能力;
4.熟练掌握自动控制系统控制器设计方法,具有应用控制系统校正基本原理,针对复杂的控制工
程实际问题,进行控制系统设计与改进能力。鼓励学生自我创新意识,深化学生思想政治的理解,
增强民族自信和专业自信。 (支撑毕业要求4-1/H)
二、课程目标达成的途径与方法
《自动控制理论》课程教学以课堂教学为主,结合自主学习和实验教学,针对单输入/单输
出控制系统,学习建立数学模型,分析稳定性和稳动态性能,并在预期性能输出条件下,设计控
制器的专业基础知识。培养学生运用工程基础知识和自动控制理论专业知识,分析和解决控制科
学与工程领域复杂工程问题的能力。
(1)课堂教学主要讲述自动控制系统的基本概念,基本原理、基本分析、计算和设计方法。
并将简单的单输入/单输出工程实例融入理论教学中,使学生能够更加容易理解抽象的理论知识,
1
提高学习控制理论的兴趣,熟悉控制系统分析与设计的理论知识体系,形成良好的思维方式和学
习方法。在课堂教学中,充分引入互动环节,提高教学效果。
(2)针对某些较为容易或先期讲解较为充分的知识点,列出部分内容作为学生自主学习环节,
训练、形成良好的专业知识学习方法,培养学生自主学习意识和能力。
(3)设计验证性、设计性实验,采用实验教学方式,训练实验技能,培养理论知识的应用能力、
实验数据分析和处理能力和团队协助能力。
三、课程目标与相关毕业要求的对应关系
课程目标对毕业要求的支撑程度(H、M、L)
课程目标
毕业要求 1 毕业要求 2 毕业要求 3
课程目标 1 M
课程目标 2 H
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