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;;;解：
由只滚而不滑条件，知速度瞬心 C点如图。;;图示机构，曲柄OA以匀角速度? O 转动，已知：OA = O’B = r ，OA ? OO’ ，?OAB = ?BO’O = 45°。求此瞬时 B 点的加速度和杆O’B及杆AB的角加速度。 ;;;;;例 9-14 (续1);;§9-4 运动综合应用举例;;;; 图示曲柄连杆机构带动摇杆 Ol C 绕 Ol 轴摆动。 在连杆 AB 上装有两个滑块，滑块 B 在水平槽内滑动，而滑块 D 则在摇杆 Ol C 的槽内滑动。已知：曲柄长 OA＝50mm， 绕 O 轴转动的匀角速度 ?＝10rad／s。在图示位置时，曲柄与水平线间成 90°角，?OAB＝60°，摇杆与水平线间成 60° 角；距离 Ol D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。;;例 9-16续2;例 9-16续3;;图示平面机构，杆AC铅直运动，杆BD水平运动，A为铰链，滑块B可沿槽杆AE中的直槽滑动。图示瞬时AB = 60mm， ? = 30°，vB = 50mm/s，aB = 10mm/s2，;例 9-17 (续1 求速度 );;例 9-17 (续3 求加速度 );; 在图示机构中，曲柄OA的长为r，绕O轴以匀角速度ωO转动，AB=6r， 求图示位置时，滑块C的速度和加速度。;;; 直径为 cm的磙子在水平面作匀速纯滚动，并通过连杆BC带动滑块C。已知磙子角速度ω=12rad/s，β=60°，BC=27cm。图示瞬时α=30°，BC杆与地面平行，求该瞬时BC杆的角速度、角加速度以及滑块C的速度、加速度。;;本章小结;本章小结（2）;终于结束了 !
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