液压与气动系统的认识整套课件完整版电子教案最全ppt整本书课件全套教学教程(最新).ppt

4.9 圆柱塞分送装置气压传动系统的构建 4.9.2参考方案 1.电气控制回路图 电气控制回路图如图4-79所示。 该装置只能通过一个手动按钮启动，定位开关只有选择工作状态的作用，而不具有启动作用。停电后，装置应自动停止;恢复供电后，装置要重新启动才能开始工作。上述功能可采用电气控制中常用的自锁回路实现。手动按钮1S1用于装置的启动，定位开关1S2控制是否建立自锁。如自锁建立，则装置进入自动连续循环工作状态。 下一页 返回 上一页 4.9 圆柱塞分送装置气压传动系统的构建 返回 2.气动控制回路 气动控制回路图如图4-80所示。 任务4.9如果采用气动控制，其启动控制可以通过将电气自锁回路转换为气动自锁回路来实现。如图4-79所示的24 V电源用气源代替；按钮1S1用手动按钮式换向阀1S1来代替；定位开关1S2用定位式手动换向阀1S2代替。中间继电器K1功能为线圈得电后，常开触点闭合；线圈断电后，触点断开。在气动回路中单侧气控弹簧复位换向阀1V3也具有相同功能，其输入口与输出口在有控制信号时导通；控制信号消失时，输入口与输出口断开。应当注意的是，电气回路中的并联连接在气动回路中必须通过梭阀来替换，而不能直接使用。 上一页 图4-1 机械手抓取机构示意图 返回 图4-2 单向阀原理图及实物图 返回 图4-3 手动换向阀工作原理图及图形符号 返回 图4-4 人控阀常用操纵机构 返回 图4-5 单向滚轮式行程阀工作原理图 返回 图4-6 行程阀实物图 返回 图4-7 常用换向阀的图形符号 返回 4.4 自动送料装置气压传动系统的构建 3.电感式传感器 电感式传感器的工作原理如图4-39所示。电感式传感器内部的振荡器在传感器工作表面产生一个交变磁场。当金属物体接近这一磁场并达到感应距离时，在金属物体内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式的检测目的。电感式传感器只能检测金属物体。 4.光电式传感器 光电式传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测的。光电传感器在一般情况下由发射器、接收器和检测电路三部分构成。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器由光电二极管或光电三极管组成，用于接收发射器发出的光线。检测电路用于滤出有效信号和应用该信号。常用的光电式传感器又可分为漫射式、反射式、对射式等。 上一页 下一页 返回 4.4 自动送料装置气压传动系统的构建 (1)漫射式光电传感器。漫射式光电传感器集发射器与接收器于一体，在前方无物体时，发射器发出的光不会被接收器接收到。当前方有物体时，接收器就能接收到物体反射回来的部分光线，通过检测电路产生开关量的电信号输出。其工作原理如图4-40所示。 (2)反射式光电传感器。反射式光电传感器也是集发射器与接收器于一体，但与漫射式光电传感器不同的是，其前方装有一块反射板。当反射板与发射器之间没有物体遮挡时，接收器可以接收到光线。当被测物体遮挡住反射板时，接收器无法接收到发射器发出的光线，传感器产生输出信号。其工作原理如图4-41所示。 (3)对射式光电传感器。对射式光电传感器的发射器和接收器是分离的。在发射器与接收器之间如果没有物体遮挡，发射器发出的光线能被接收到。当有物体遮挡时，接收器接收不到发射器发出的光线，传感器产生输出信号。其工作原理如图4-42所示。 上一页 返回 下一页 4.4 自动送料装置气压传动系统的构建 5.光纤式传感器 光纤式传感器把发射器发出的光用光导纤维引导到检测点，再把检测到的光信号用光纤引导到接收器。按动作方式的不同，光纤式传感器也可分成对射式、反射式、漫射式等多种类型。光纤式传感器可以实现被检测物体不在相近区域的检测。各类传感器的实物图如图4-43所示。 6.磁感应式传感器 磁感应式传感器是利用磁性物体的磁场作用来实现对物体感应的，它主要有霍尔式传感器和磁性开关两种，其实物图如图4-44所示。 (1)霍尔式传感器。当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象称为霍尔效应。霍尔元件是一种磁敏元件，用霍尔元件做成的传感器称为霍尔传感器，也称为霍尔开关。 返回 下一页 上一页 4.4 自动送料装置气压传动系统的构建 (2)磁性开关。磁性开关是流体传动系统中所特有的。磁性开关可以直接安装在气缸缸体上，当带有磁环的活塞移动到磁性开关所在位置时，磁性开关内的两个金属簧片在磁环磁场的作用下吸合，发出信号。当活塞移开，舌簧开关离开磁场，触点自动断开，信号切断。通过这种方式可以很方便地实现对气缸活塞位置的检测，其工作原理如图4-45所示。 磁感应式传感器利用安装在气缸活塞上的永久磁环来检测气缸活塞的位置，省去了安装其他类型