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主流自动驾驶传感器解决方案 .传感器介绍 目前，随着ADAS功能模块渗透率不断提升，短期内传感器市场的需求将 主要被摄像头和毫米波雷达所驱动；而L3级别自动驾驶的奥迪A8量产给了整 个汽车行业一剂强心剂，自动驾驶的进程比想象中来的要早，各个传感器以及控 制系统都在迅速迭代中；2020年前后，L4级别自动驾驶量产上路，激光雷达的 市场将会迅速扩大。 激光雷达 在L3及以上传感器解决方案中，激光雷达至少需要1个；从机械旋转式过 渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模扩大、技术迭代提升，本钱不 断快速降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC集成化开展；目前国外厂 商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发。 毫米波雷达 技术已经非常成熟，是ADAS的主力传感器，在L3级别中长距离毫米波雷 达至少需要4-5个，L4/L5级别再加上侧向需求设置需要8个以上。 毫米波雷达在ADAS上应用大致分为前向雷达和后向雷达，前向包含自适 应巡航ACC、自动紧急制动AEB、前方碰撞预警FCW、主动车道控制ALC、 行人检测系统PDS,后向包含盲点监测BSD、变道辅助LCA、后方碰撞预警 RCW、开门报警DOW、倒车碰撞预警RCW等等。 全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同样难以成像。全球市场仍是博世、 大陆、德尔福等把持，但随着自主品牌车厂逐渐应用装车ADAS模块，国内毫米 波厂商，如华域汽车、德赛西威等，在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中 有机会切下一份蛋糕。 摄像头 技术最为成熟，车载应用起步最早。在ADAS阶段是绝对主流的视觉传感 器，根据功能不同需要4个到8个摄像头，应用在车道监测、盲点监测、障碍物 监测、交通标志识别、行人识别、疲劳驾驶监测、倒车影像、360全景影像等等。 进入自动驾驶时代，由于摄像头独有的视觉影像识别功能，能够模拟人类视 野。利用多个摄像头合成周围环境，还能识别颜色和字体，进而能够识别交通标 模式壁垒较低，如果有其他有技术特点的创业公司开展较快，可能影响自身的市 场份额。 志、行人、物体等，是名副其实的自动驾驶的眼睛；并且，还可以作为其他传感 器失效的冗余系统，增加自动驾驶系统的平安性；根据多传感器系统的融合，摄 像头需要至少6个以上。 车载摄像头包括单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头等。ADAS阶段单目 摄像头应用较多，L3以后，需要多个摄像头配合。 .主要车企的多传感器解决方案L2级方案：特斯拉Autopilot 特斯拉的方案类似于互联网公司及消费类产品的迭代方式，每一台特斯拉都 会配置当时最新的硬件，然后通过OTA不断更新固件，获得更完善的驾驶辅助 或自动驾驶功能。庞大的用户群可以源源不断地供给真实路况的驾驶数据，帮助 Autopilot训练和迭代算法。目前Autopilot已经推出1.0和2.0版本。 Autopilot相当于L2级别的自动驾驶，能够根据交通状况调整车速；保持在 车道内行驶；自动变换车道而无需驾驶员介入；从一条高速公路切换至另一条; 在接近目的地时驶出高速；在接近停车场时自动泊车。 特斯拉 Autopi loti. 0 特斯拉 Autop i I ot2. 0 自动驾驶 L2 L2 发布时间 2014年10月发布 2016年10月发布，2017年1月OTA推送。 传感器 超声波雷达12个 毫米波雷达1个 前置摄像头1个 后置摄像头1个 超声波雷达12个 毫米波雷达1个 摄像头8个 应用场景 高速公路和行车缓慢的环境 高速公路（支持驶入驶出）和更拥堵更复杂的 路段 基本功能 主动巡航 辅助转向 自动变道 自动泊车 根据交通状况调整车速 保持在车道内行驶 自动变换车道 从一条高速公路切换到另一条 在接近目的地时驶出高速 22 L3级方案：奥迪A8 Al 奥迪A8 Al是市场第一款具备L3级别自动驾驶能力的量产车，在某些特定情况下，如在停车和驶离、时速60公里以下行驶或交通拥堵时，该系统将接管 奥迪A8的驾驶操控，而驾驶员那么无需持续监控车辆的驾驶与运行。 整个自动驾驶系统由平安电脑、仪表盘、NMI用户交互导航系统、电子刹车 助力Brake Boost、电子稳定系统ESC、电子转向控制EPS、发动机控制单元、 变速箱控制单元、车身电脑、后轮转向系统、网关Gateway＞电子悬挂控制平台EEP和中央自动驾驶控制器zFAS组成。 奥迪A8 AI 自动驾驶 L3 发布时间 2015年CES发布，2017年9月德国上市 传感器 四线激光雷达1个 超声波雷达12个 长距离毫米波雷达1个 中距离毫米波雷达4个 广角360度摄像头4个 前向摄像头1个 红外夜视摄像头1个 应用场景 高速公路和开放道路 双向高速车道上的行驶速度低于60公里/小时 拥堵路况 基本功能 系统接管车辆的驾驶操作，管控车辆的启动、