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1·1 机械原理课程的研究对象 1·1 Study Object and Content 机械原理是机器和机构理论的简称，顾名思义，它是一门以机器和机构为研究对象的科学。 机器 机构 3 第1章 绪论 Chapter 1 Introduction 1．机器 Machine： （1）它们都是一种人为的构件的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能够完成有用的机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器。 4 2．机构 Mechanisms 机构具有以下几个特征： （l）机构都是人为的构件的组合体。 （2）组成机构的各运动构件之间具有确定的相对运动。 5 4 机械一般由以下几部分组成 原动部分 是机械动力的来源。常用的原动机有电动机、内燃机、液压缸或气动缸等。 执行部分 处于整个传动路线的终端，完成机械预期的动作。其结构形式完全取决于机械本身的用途。 传动部分 介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。 控制部分 其作用是使操作者能随时实现或终止控制机械的其它基本部分。 常用机构的分析和设计Analysis and Design of Mechanisms in Common use 10 机构 Mechanism:则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。也就是说，机构是实现预期的机械运动的实物组合体。 机器 Machine:则是由各种机构所组成的,能实现预期机械运动并完成有用机械功或转换机械能的机构系统。 机械 Machinery：由于机构具有机器的前两个特征，所以从结构和运动的观点来看，两者之间并无区别。因此，人们常用“机械”一词来作为它们的总称。 6 1.2 机械原理课程的研究内容Study Content 机构的结构分析 Mechanisms Structure Analysis 机构的运动分析 Mechanisms Kinematic Analysis 机构的动力分析 Mechanisms Dynamic Analysis 4. 常用机构的分析和设计 Analysis and Design of Mechanisms 5. 机械系统方案设计 Scheme of Mechanisms System 7 １．研究机构的组成 ２．研究机构形成的条件 ３．研究机构的组成原理 ４．绘制机构运动简图 对机构进行位置、速度、加速度分析 1.机构的力分析 2.机构的效率计算 3.机器的速度波动调节 4.机器的平衡问题 对常用机构的结构进行分析设计 讨论机构的选型、组合、变异及机械传动系统的设计等问题,并初步具有拟定简单机械运动方案的能力。 1.3 学习本课程的目的Purpose 1．机械原理课程的地位 　　　 机械原理课属于技术基础课。机械原理研究的是各种机械所具有的共性问题，因此，它比专业课具有更宽的研究面和更广的适应性。它在教学中起着承上启下的作用，是高等院校机械类各专业的一门十分重要的主干技术基础课，在机械设计系列课程体系中占有非常重要的位置。 2．学习本课程的目的 为学习机械类有关专业课打好理论基础 为机械产品的创新设计打下良好基础 为现有机械的合理使用和革新改造打基础 8 1.4 学习机械原理课程的方法 How to Learn This course 　本课程的特点: 是一门技术基础课，可以直接用于生产设中,与实际联系紧密。 本课程处于专业课和基础课的过渡阶段，过渡阶段，是从理论性较强的基础课到实践性较强的专业课的中间环节。 本课程的学习方法: 1. 与理论力学关系密切 2. 章节比较松散,要注意及时复习 3. 上课时要记好笔记 9 第1章 机构的组成和机构Structural Analysis of Mechenisms 1.1 机构的组成Composition of Mechanisms 1.构件(Link) 构件可以由多个零件组成，也可以由一个零件组成。 零件—机器的制造单元，是机器的最小组成部分。 2、运动副 Kinematic Pair 根据组成运动副的两构件在接触部分的几何形状可分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副、球面与圆柱副、圆柱与平面副等。 构件与构件之间的直接接触所形成的可动连接 平面运动副（Planar Kinematic Pair)—两在同一平面内运动的构件形成的运动副。 空间运动副（Spatial Kinematic Pair)—两构件在空间运动所形成的运动副。 高副(