- 1、本文档共616页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
“何为欢喜?”“金榜,提名,相思许。”“可否具体?”“十里,红妆,花嫁娶。
第一章 绪论
§1-1 机械原理课程的研究对象与内容
机械是机器与机构的总称。
机
械
机 器
机 构
研究对象:
什么是机器呢?
什么是机构呢?
普通车床
数控车床
数控铣床,这是一种机器,主要用来加工平面和曲面。
锯床
并联机床原型机
数控压弯机
数控剪板机
美国西科斯基公司生产的
“黑鹰”直升机
“神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。
索杰纳火星车
它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆,该飞船携带了索杰纳火星车,这也是一种机器。
世 界 最 小 的 微 型 机 械 人Worlds smallest robot
美国山迪亚国家实验室的科学家,成功研制了相信是世界最小的微型机械人,这微型机械人体积只有四分之一立方寸,体重小於一盎司。
什么是机器呢?
机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置,它用来完成有用功、转换能量或处理信息,以代替或减轻人类的劳动。
一部机器可能包含多种类型的机构,也可能只包含一种机构。
凸轮机构
齿轮机构
连杆机构
什么是机构呢?
机构可以定义为:是一个具有确定的机械运动的构件系统,或称它是用来传递运动和动力的可动装置。
在《机械原理》课程中要研究以下内容:
1、机构的分析
(1)机构的结构分析
研究机构的组成原理,即机构组成的一般规律。
研究机构运动的可能性与确定性的条件。
(2)机构的运动分析
研究在给定原动件运动的条件下,机构各点的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。
“机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的组成、分析与设计基本理论的课程,是一门技术基础课。
2、常用机构的设计问题
主要研究:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等的设计理论和设计方法。
3、机械系统运动方案设计
4、机械动力学问题
主要研究:如何根据机器的功能来确定运动方案。
主要研究:机械系统的真实运动规律、机械的调速和机构的平衡。
(3)机构的力分析
研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率问题。
研究内容:
机械设计的一般过程:
需求
分析
机械方案
设 计
机械方案
运动分析
机械方案
动力分析
机 械
造型设计
机械工作
能力设计
确 定
工艺方案
确 定
工艺参数
机械结构
设 计
一台典型的现代化机器是由四个部分组成的,即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。
§1-2 现代化机器的组成
原动机用于提供动力
原动机主要有电动、液动、气动三种形式
从运动形式来划分有回转、往复直线和步进等多种运动形式
常用原动机形式
电动原动机:
电动原动机的形式是:电动机
从运动形式看,电动机有输出转动的回转电动机和输出往复移动的直线电动机
从电源形式看,电动机有使用交流电源的交流电动机和使用直流电源的直流电动机
从控制形式看,有输出位移、速度都不可控制的电动机,有输出位移、速度、力矩可以控制的控制电动机。
这是最常用的交流异步电动机
这是步进电机,它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。
这是伺服电动机,它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。
液压原动机:
液压原动机的形式是:液压马达和液压油缸。
液压马达输出回转运动,液压油缸输出往复直线运动。
BM型摆线液压马达
液压油缸
气动原动机:
气动原动机的形式是:气动马达和气缸。
气动马达输出回转运动,气缸输出往复直线运动。
叶片马达
柱塞马达
无导杆气缸
有导杆气缸
气 缸
传动机构将运动和动力传递或变换给执行机构
在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构,最常用的是各种类型的减速器、变速器等。
圆柱齿轮减速器
锥齿轮减速器
摆线针轮减速器
重量0.7 kg
额定输出扭矩 45 Nm
最大输出扭矩 80 Nm
短程地对地导弹电舵机
电动机转速 4200 rpm
输出转速 13 rpm
执行机构用于实现机器的功能,如机床的刀架、机器人的手爪等。
该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动,这是一种智能型机器人。
全方位准椭球齿轮柔性关节
控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调,或者各机器之间的工作协调。
控制模式
§1-3 设计与创新
一、设计
设计是基础理论,应用技术和实践经验综合应用的过程
设计本身就是一种创造性劳动
二、创新
◆自然科学领域的最高成就是发现
◆应用技术领域的最高成就是发明
◆基础理论知识
◆应用技术知识
◆实践经验
发明:
◆强烈的创新意识
◆勤奋的工作
两用折叠椅
双曲面滚柱加载器
同向传动齿轮
叶片差速泵
本章结束
飞船与火箭对接
第二章 机构的结构分析与综合
§2-1 研究机构结构的目的
机械原理课程对机械的研究主要
文档评论(0)