工业机器人离线编程仿真技术及应用 课件 6工业机器人攻坚坐标系统的创建.pptx

06 工业机器人工件坐标系统的创建 《工业机器人离线编程仿真技术及应用》 在RobotStudio软件中实现仿真，要与真实的工业机器人一样，需对工件建立工件坐标 1. 在“基本“选项卡中单击”其他”下拉按钮，在下拉菜单中选择“创建工件坐标”选项。 2. 设定工件坐标系的名称为“gongjianl” 《工业机器人离线编程仿真技术及应用》 3. 设置用户坐标框架，单击用户坐标框架的“取点创建框架” 打开下拉菜单，选中“三点”单选按钮 4.选择捕捉的物体属性为“表面”，捕捉类型为“捕捉末端”。单击“X轴上的第一个点”的第一个输入框，单击1号点，再依次单击2号、3号点完成点的选择。确认3 个点的数据生成后，单击 “Accept”按钮，再单击“创建”，完成工件坐标“gongjianl”的创建。