工业机器人离线编程仿真技术及应用 课件 5.工业机器人系统的构建.pptx

05 工业机器人系统的构建 《工业机器人离线编程仿真技术及应用》 工作站的布局完成后，还要进行工业机器人的仿真操作，所以要为工业机器人加载系统，建立虚拟示教器，使工业机器人具有电气特性，能完成相关的仿真操作。 《工业机器人离线编程仿真技术及应用》 1. 在“基本”选项卡中， 单击“工业机器人系统”下拉按钮，在下拉菜单中选择“从布局”选项。 2. 在“从布局创建系统”对话框中设定好系统的名称与保存位置，单击“下一个”按钮。 《工业机器人离线编程仿真技术及应用》 3. 在“选择系统的机械装置”界面中选择系统的机械装置,完成后单击“下一个”按钮。 4. 在“系统选项”界面中配置系统参数，完成后单击“完成”按钮。 《工业机器人离线编程仿真技术及应用》 5.更改语言为中文 6.系统显示控制器的状态为“正在启动”,等待系统建立完成。完成后，右下角的“控制器状态”应为绿色。