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敞车端墙自动化柔性焊接生产线的研制 　　摘要：主要介绍所研制的敞车端墙自动化柔性焊接生产线组成及结构特点，并对端墙生产线的关键问题及柔性化设计、敞车端墙焊接生产线控制系统进行了概括说明。结果表明，采用焊接机器人和龙门专机为核心的焊接单元，形成了预制角柱组成、上料、组装、机器人焊接、龙门专机焊接、翻转及反面自动焊接，实现端墙生产线的自动定位、传输及柔性化焊接，有效提高生产效率和质量。 　　关键词：端墙;焊接机器人;自动化生产线 　　中图分类号：tg432 　　developmentofautomaticflexibleweldingproductionlineforgondolaendwall 　　liyuan 　　（crrcguiyangco.，ltd.，guiyang550017，china） 　　abstract：thispapermainlyintroducesthecompositionandstructuralfeaturesoftheautomaticflexibleweldingproductionlinefortheendwallofgondola，andsummarizesthekeyproblemsoftheproductionline，theflexibledesignandthecontrolsystemoftheweldingproductionlinefortheendwallofgondolacars.theresultsshowthattheweldingunitwithweldingrobotandgantryspecialmachineasthecoreformsthepositionsofprefabricatedcornercolumncomposition，loading，assembly，robotwelding，gantryspecialmachinewelding，turningandreverseautomaticwelding，realizestheautomaticpositioning，transmissionandflexibleweldingprocessoftheendwallproductionline，andeffectivelyimprovestheproductionefficiencyandquality. 　　keywords：endwall;weldingrobot;automaticproductionline 　　0前言 　　端墙是敞车制造中重要的焊接结构件之一，在端墙生产过程中接近70%成本与工作量是焊接，因此焊接水平高低不仅直接影响产品质量，同时也是影响企业经济效益的重要因素。目前，中国敞车的焊接水平不高，大多数厂家处于手工操作，部分使用自动焊设备的阶段，整体表现为工件组对尺寸误差大、生产效率低、劳动强度高，焊接质量一致性难以保证[1]。伴随着铁路货运的高速發展，如何提高敞车端墙自动化生产水平并使生产线具有包容更多类型工件的柔性，已经成为了一个必须要解决的问题。 　　以铁路货车典型部件-端墙生产为目标，对柔性焊接生产线流程、创新性设计等方面进行重点论述，以此阐明焊接生产线的柔性化设计理念，为类似的柔性生产线的设计与应用提供一定的参考与借鉴。 　　1端墙生产的主要特点 　　端墙是典型的板与型钢拼焊结构，其部件主要有：2块端板、3条横带、1个上端缘、2根角柱组成以及其它附件等;端板等其它部件主要为耐候钢或不锈钢等材料的冷轧或热轧型钢。端墙的外部形状随着车型不同、其外观尺寸和形状也不尽相同，一般为梯形、矩形或其它形状。端墙的主要特点： 　　（1）长、宽尺寸差异比较大，长度从2267～3642mm不等，工件整体面积大;焊缝为绝大多数为直线，焊缝主要有对接、搭接、角接等形式。 　　（2）端墙角柱、横带、上端缘形成纵向、横向、交叉等多种焊缝分布方式，设备需要频繁变换焊接方向，而且角柱和横带高度超过100mm，焊接时易出现较长的焊接盲区。 　　（3）端墙零部制备精度较低且组装完成后焊接件一致性较差，单件效率要求较高。 　　端墙需要正面焊缝和背面焊缝的焊接，由于其平板型的特点，因此在自动化生产线上是可以实现自动化传输与焊接工作。 　　2端墙自动化柔性焊接生产线概述 　　2.1端墙自动化柔性焊接生产线组成 　　该柔性焊接生产线需要适应c70，c70b，c70e以及c80b，c80e等不同型号运煤车和敞车端墙组成正面、反面的自动化焊接[2]。整条生产线以实现柔性化组对、提高自动化焊接水平与操作安全性等为核心