工业机器人离线编程仿真技术及应用 课件 3.Robotstudio的界面及基本操作.pptx

; 1. RobotStudio的用户界面; 1. RobotStudio的用户界面;;;;;;;2. RobotStudio的一些基本操作;;在“RAPID”选项卡下单击“程序”菜单中的“加载模块” 浏览至需要加载的程序模块文件，单击“打开”按钮; 示教器加载在程序编辑器模块栏中单击“文件”，然后选择“加载模块…” 浏览至需要加载的程序模块文件，单击“确定”按钮。;（3）加载系统参数 在机器人应用过程中，如果已有系统参数文件，则可以直接将该参数文件加载至机器人系统中。 1）软件加载 在RobotStudio中，“离线”菜单的“加载参数”功能可以用于加载系统参数，“在线”菜单中也有该功能，前者针对的是PC 端仿真的机器人系统，后者针对的是利用网线连接的真实的机器人系统。 2）示教器加载 在示教器中依次单击：ABB菜单——控制面板——配置——文件——加载参数，加载方式一般也选取第三项，即“加载后覆盖重复项”，之后浏览至所需加载的系统参数文件进行加栽。 ;软件加载在“离线”菜单中单击“加载参数…”。 勾选“R载入参数并覆盖重复项”，之后单击“打开”按钮。; 备份文件夹中的系统参数文件保存在“SYSPAR”文件夹下。浏览至“SYSPAR” 目录后，若不能显示系统参数文件，则需要在“文件名称”中输 入“EIO”，则自动跳出“EIO.cfg”，单击 “打开”按钮之后即可打开。; 示教器加载打开“文件”菜单，单击“加载参数…” 勾选“加载参数并替换副本”，之后单击“加载…”。 ;;;