[FANUCA系统教程]-数控铣床发那科编程.docxVIP

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FANUC是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平

---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 第四章 FANUC-Oi-MD 系统数控铣床编程 FANUC-Oi-MD 数控系统概述 数控系统是数字控制系统简称,英文名称为 Numerical Control Syste m,早期是由硬件电路构成的称为硬件数控( Hard NC ), 1970 年代以后, 硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。 计算机数控( Computerized numerical control, 简称 CNC )系统是用计算机控制加工功能,实现数值控制的系统。 CNC 系统根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 CNC 系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置( CNC 装置)、可编程逻辑控制器( PLC )、主轴驱动装置和进给(伺服)驱动装置 (包括检测装置)等组成。 CNC 系统的核心是 CNC 装置。由于使用了计算机, 系统具有了软件功能, 又用 PLC 代替了传统的机床电器逻辑控制装置,使系统更小巧,其灵活性、通用性、可靠性更好,易于实现复杂的数控功能,使用、维护也方便,并具 有与上位机连接及进行远程通信的功能。一、机床技术十四大发展趋势 1、机床的高速化 随着汽车、航空航天等工业轻合金材料的广泛应用,高速加工已成为制 造技术的重要发展趋势。高速加工具有缩短加工时间、提高加工精度和表面 质量等优点,在模具制造等领域的应用也日益广泛。机床的高速化需要新的 数控系统、高速电主轴和高速伺服进给驱动, 以及机床结构的优化和轻量化。高速加工不仅是设备本身,而是机床、刀具、刀柄、夹具和数控编程技术, 以及人员素质的集成。高速化的最终目的是高效化,机床仅是实现高效的关 键之一,绝非全部,生产效率和效益在“刀尖”上。 2、机床的精密化 按照加工精度,机床可分为普通机床、精密机床和超精机床,加工精度大约每 8 年提高一倍。数控机床的定位精度即将告别微米时代而进入亚微米 时代,超精密数控机床正在向纳米进军。在未来 10 年,精密化与高速化、智能化和微型化汇合而成新一代机床。机床的精密化不仅是汽车、电子、医疗器械等工业的迫切需求,还直接关系到航空航天、导弹卫星、新型武器等国防工业的现代化。 3、从工序复合到完整加工 70 年代出现的加工中心开多工序集成之先河,现已发展到完整加工, 即在一台机床上完成复杂零件的全部加工工序。完整加工通过工艺过程集 成,一次装卡就把一个零件加工过程全部完成。由于减少装卡次数,提高了加工精度,易于保证过程的高可靠性和实现零缺陷生产。此外,完整加工缩短了加工过程链和辅助时间,减少了机床台数,简化了物料流,提高了生产设备的柔性,生产总占地面积小,使投资更加有效。 4、机床的信息化 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 机床信息化的典型案例是 Mazak410H ,该机床配备有信息塔,实现了工作地的自主管理。信息塔具有语音、文本和视像等通讯功能。与生产计划调度系统联网,下载工作指令和加工程序。工件试切时,可在屏幕上观察加工过程。信息塔实时反映机床工作状态和加工进度,并可以通过手机查询。信息塔同时进行工作地数据统计分析和刀具寿命管理,以及故障报警显示、在线帮助排除。机床操作权限需经指纹确认。 5、机床的智能化 -测量、监控和补偿 机床智能化包括在线测量、监控和补偿。数控机床的位置检测及其闭环控制就是简单的应用案例。为了进一步提高加工精度,机床的圆周运动精度和刀头点的空间位置,可以通过球杆仪和激光测量后,输入数控系统加以补偿。未来的数控机床将会配备各种微型传感器,以监控切削力、振动、热变形等所产生的误差,并自动加以补偿或调整机床工作状态,以提高机床的工作精度和稳定性。 6、机床的微型化 随着纳米技术和微机电系统的迅速进展, 开发加工微型零件的机床已经提到日程上来了。微型机床同时具有高速和精密的特点,最小的微型机床可以放在掌心之中,一个微型工厂可以放在手提箱中。操作者通过手柄和监视屏幕控制整个工厂的运作。 7、新的并联机构原理 传统机床是按笛卡尔坐标将沿 3 个坐标轴线的移动 X、Y、Z 和绕 3 个坐标轴线转动 A、B、C 依次串联叠加,形成所需的刀具运动轨迹。并联运动机床是采用各种类型的杆机构在空间移转主轴部件,形成所需的刀具运动轨 迹。并联运动机床具有结构简单紧凑、刚度高、动态性能好等一系列优点, 应用前景广阔。 8、新的工艺过程 除了金属切削和锻压成形外,新的加工工艺方法和过程层出不穷,机床的概念正在变化。激光加工领域日益扩大,除激光切割、激光焊接外,激光孔加工、激光

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