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智莱发衣柜 系统集成设计
第 PAGE 19 页 共 NUMPAGES 19 页
智莱发衣柜项目
系统集成设计
Ver 1.0
文件号:
深 圳 市 智 莱 科 技 股 份 有 限 公 司
文 档 配 置 说 明
文件名
智莱发衣柜
适用
提供给硬件工程师、固件开发工程师、结构工程师、终端软件工程、平台软件工程师、测试工程师作为设计输入
创 建
作 者
黄万霖
时间
2018/6/20
版本号
V1.0
说 明:
智莱发衣柜系统集成设计说明,是描述智莱发衣柜的硬件系统组成、终端软件功能以及后台软件功能的文档。对产品的基本构架以及产品要实现的
性能进行方案设计。
修 改
作 者
时间
版本号
说 明:
审 核
时间
批 准
时间
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1项目/产品概述 4
2产品应用场景说明 4
2.1智能发衣模式 4
2.2 自检和复位模式 4
2.3 自动识别格口衣物存储状况 4
3智能发衣柜外观及内部机构注释 5
4产品集成功能说明 7
5产品系统组成设计 8
5.1产品硬件集成 8
5.1.1智能发衣柜电源设计如图 8
5.1.2 智能发衣柜通讯及逻辑控制系统图 9
5.2硬件模块说明 10
5.2.1工控主机使用说明 10
5.2.2驱动器使用说明 13
5.2.3 电机使用说明 17
5.2.4 PLC可编程控制器使用说明 18
5.2.5 光幕使用说明 20
5.2.6 IC\ID读卡器使用说明 21
5.2.7 人脸识别摄像头使用说明 21
5.2.8 RFID读写器使用说明 22
5.2.9电源模块选型设计 23
6 产品终端软件集成设计 24
6.1终端软件的界面 24
6.2终端软件的配置 29
7 电气安全设计说明 29
智莱发衣柜
系统集成设计
1项目/产品概述
“智能发衣服柜”是新一代机器人发衣服终端,为医院服务器提供智能发衣功能并完成数据统计。通过集成IPC、喇叭、21.5寸显示器、人脸识别摄像头等设备,开发智莱发衣柜软、硬件系统;
2产品应用场景说明
2.1智能发衣模式
用户使用场景。
2.2 自检和复位模式
当管理员完成上货后,设备会自动进入“自检和复位模式。
2.3 自动识别格口衣物存储状况
当管理员完成上货,设备进入“复位和自检模式”,当“复位和自检”完成后,紧接着就会自动进入“自动检测衣服存储状态模式”。
注:自动检测存储状态模式下,用户依然可以完成刷卡取衣服动作,智能发衣柜,会自动发放已检测完成的格口衣物,当闲着超过3分钟,会继续进入检测状态,接着上一次的检测格口,继续检测直到完成所有格口的检测。
3智能发衣柜外观及内部机构注释
智能发衣柜效果图
智能发衣柜外观尺寸图
放衣服圆筒口
放衣服圆筒口
F
FRID天线板
电控抽屉
电控抽屉
智能发衣柜内部机构注释1
固件部分
固件部分
传动模组
传动模组
光幕传感器
光幕传感器
智能发衣柜内部机构注释2
电动推杆
电动推杆
Y轴伺服电机
Y轴伺服电机
X轴伺服电机
X轴伺服电机
传动模组
4产品集成功能说明
功能实现描述
备注
发衣柜
终端硬件
支持21.5寸液晶,1920*1080分辨率
支持多点触控
支持物品掉落后检测
支持人脸识别功能
支持语音播放
支持读取IC卡
发衣柜
终端软件
使用的系统为windows7专业版
终端软件支持取货和补货功能
终端软件支持读取IC卡
终端软件支持语音播报
终端软件支持人脸识别
外框尺寸
1250*1055*2038mm(W*D*H)
圆筒尺寸
φ105*260mm
电气特性
输入电源AC220
输入绝缘电阻 500兆欧
绝缘强度 3000v 漏电流
人脸识别摄像头电源 12V(补光灯电源)
显示器 12V
IPC电源 12V
(自带适配器)
5产品系统组成设计
5.1产品硬件集成
5.1.1智能发衣柜电源设计如图
5.1.2 智能发衣柜通讯及逻辑控制系统图
5.2硬件模块说明
5.2.1 工控主机使用说明
? 工控机技术参数及功能规格
参数项目
最小值
典型值
最大值
工作环境温度
-20℃
--
60℃
输入电压
--
12VDC
--
工作电流
1.5A
--
3A
? 主机接口定义说明
串口:ARK-2120L有4个串口,COM1~COM4为RS232 DB9标准接口定义如下:
2)USB接口:ARK-2120L有6个USB接口,兼容USB2.0,定义如下:
3)音频接口:Realtek ALC892,高保真音频,线路输出,麦克输入,线路输入。
4)网络接
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