智莱发衣柜_设计方案V1.0.docVIP

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智莱发衣柜 系统集成设计 第 PAGE 19 页 共 NUMPAGES 19 页 智莱发衣柜项目 系统集成设计 Ver 1.0 文件号: 深 圳 市 智 莱 科 技 股 份 有 限 公 司 文 档 配 置 说 明 文件名 智莱发衣柜 适用 提供给硬件工程师、固件开发工程师、结构工程师、终端软件工程、平台软件工程师、测试工程师作为设计输入 创 建 作 者 黄万霖 时间 2018/6/20 版本号 V1.0 说 明: 智莱发衣柜系统集成设计说明,是描述智莱发衣柜的硬件系统组成、终端软件功能以及后台软件功能的文档。对产品的基本构架以及产品要实现的 性能进行方案设计。 修 改 作 者 时间 版本号 说 明: 审 核 时间 批 准 时间 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1项目/产品概述 4 2产品应用场景说明 4 2.1智能发衣模式 4 2.2 自检和复位模式 4 2.3 自动识别格口衣物存储状况 4 3智能发衣柜外观及内部机构注释 5 4产品集成功能说明 7 5产品系统组成设计 8 5.1产品硬件集成 8 5.1.1智能发衣柜电源设计如图 8 5.1.2 智能发衣柜通讯及逻辑控制系统图 9 5.2硬件模块说明 10 5.2.1工控主机使用说明 10 5.2.2驱动器使用说明 13 5.2.3 电机使用说明 17 5.2.4 PLC可编程控制器使用说明 18 5.2.5 光幕使用说明 20 5.2.6 IC\ID读卡器使用说明 21 5.2.7 人脸识别摄像头使用说明 21 5.2.8 RFID读写器使用说明 22 5.2.9电源模块选型设计 23 6 产品终端软件集成设计 24 6.1终端软件的界面 24 6.2终端软件的配置 29 7 电气安全设计说明 29 智莱发衣柜 系统集成设计 1项目/产品概述 “智能发衣服柜”是新一代机器人发衣服终端,为医院服务器提供智能发衣功能并完成数据统计。通过集成IPC、喇叭、21.5寸显示器、人脸识别摄像头等设备,开发智莱发衣柜软、硬件系统; 2产品应用场景说明 2.1智能发衣模式 用户使用场景。 2.2 自检和复位模式 当管理员完成上货后,设备会自动进入“自检和复位模式。 2.3 自动识别格口衣物存储状况 当管理员完成上货,设备进入“复位和自检模式”,当“复位和自检”完成后,紧接着就会自动进入“自动检测衣服存储状态模式”。 注:自动检测存储状态模式下,用户依然可以完成刷卡取衣服动作,智能发衣柜,会自动发放已检测完成的格口衣物,当闲着超过3分钟,会继续进入检测状态,接着上一次的检测格口,继续检测直到完成所有格口的检测。 3智能发衣柜外观及内部机构注释 智能发衣柜效果图 智能发衣柜外观尺寸图 放衣服圆筒口 放衣服圆筒口 F FRID天线板 电控抽屉 电控抽屉 智能发衣柜内部机构注释1 固件部分 固件部分 传动模组 传动模组 光幕传感器 光幕传感器 智能发衣柜内部机构注释2 电动推杆 电动推杆 Y轴伺服电机 Y轴伺服电机 X轴伺服电机 X轴伺服电机 传动模组 4产品集成功能说明 功能实现描述 备注 发衣柜 终端硬件 支持21.5寸液晶,1920*1080分辨率 支持多点触控 支持物品掉落后检测 支持人脸识别功能 支持语音播放 支持读取IC卡 发衣柜 终端软件 使用的系统为windows7专业版 终端软件支持取货和补货功能 终端软件支持读取IC卡 终端软件支持语音播报 终端软件支持人脸识别 外框尺寸 1250*1055*2038mm(W*D*H) 圆筒尺寸 φ105*260mm 电气特性 输入电源AC220 输入绝缘电阻 500兆欧 绝缘强度 3000v 漏电流 人脸识别摄像头电源 12V(补光灯电源) 显示器 12V IPC电源 12V (自带适配器) 5产品系统组成设计 5.1产品硬件集成 5.1.1智能发衣柜电源设计如图 5.1.2 智能发衣柜通讯及逻辑控制系统图 5.2硬件模块说明 5.2.1 工控主机使用说明 ? 工控机技术参数及功能规格 参数项目 最小值 典型值 最大值 工作环境温度 -20℃ -- 60℃ 输入电压 -- 12VDC -- 工作电流 1.5A -- 3A ? 主机接口定义说明 串口:ARK-2120L有4个串口,COM1~COM4为RS232 DB9标准接口定义如下: 2)USB接口:ARK-2120L有6个USB接口,兼容USB2.0,定义如下: 3)音频接口:Realtek ALC892,高保真音频,线路输出,麦克输入,线路输入。 4)网络接

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