安川机器人YASKAWA PX2850_PX2750 使用说明手册.pdf

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2022-08-24 发布于广东
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XRC 2001 Controller PX2850/PX2750 Manipulator Manual Part Number 147197-1 March 15, 2002 MOTOMAN 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449 TEL: (937) 847-6200 FAX: (937) 847-6277 24-HOUR SERVICE HOTLINE: (937) 847-3200 The information contained within this document is the proprietary property of Motoman, Inc., and may not be copied, reproduced or transmitted to other parties without the expressed written authorization of Motoman, Inc. ©2002 by MOTOMAN All Rights Reserved Because we are constantly improving our products, we reserve the right to change speciﬁcations without notice. MOTOMAN is a registered trademark of YASKAWA Electric Manufacturing. TABLE OF CONTENTS Section Page 1 INTRODUCTION 1-1 2 SAFETY 2-1 3 XRC SETUP 3-1 4 PX2850/PX2750 INSTRUCTIONS 4-1 5 XRC INSTRUCTIONS (SUPPLEMENT FOR PX -SERIES) 5-1 6 XRC INSTRUCTIONS (NAS 2001) 6-1 7 XRC INSTRUCTIONS-GENERAL (R2) 7-1 8 PX2850/PX2750 ELEMENTARY DIAGRAMS 8-1 MOTOMAN i PX2850/PX2750 Manipulator Manual NOTES PX2850/PX2750 Manipulator Manual ii MOTOMAN SEC