汽车自动化应用.pptx

汽车自动化应用 Main content 前言 反馈系统 5 发动机自动控制系统 燃油喷射电控系统 轿车发动机 电控燃油喷射系统的组成及原理 核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。 ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。 变速器自动控制系统 电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器 变速器自动控制系统的作用和原理 可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。 通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。 10 汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。 动力转向系统根据汽车的行驶状况，利用控制装置来调节转向助力，从而得到理想的转向性能。 11 1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴 4-转向油管 5-转向油泵 6-转向油罐 7-转向节臂 8-转向横拉杆 9-转向摇臂 10-整体式转向器 11-转向直拉杆 12-转向减振器 ABS（Anti-lock Braking System） 13 电磁液压调节阀 计 算 决 策 制 动 方 案 计算机控制单元（ECU） 计算机控制单元（ECU） 防抱死控制系统的组成和工作原理 14 悬架自动控制系统 装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量， 同时还有效控制了车辆 的姿态。 类型分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件 电控主动空气悬架 防撞避撞自动控制系统 自动泊车系统 常见停车问题 汽车先进控制系统简介 ·车辆安全技术与辅助驾驶技术 ·智能型自动驾驶系统 Intelligent 20 大众汽车集团研制的无人驾驶汽车 “Stanley” 20 21 21 “Stanley”有4个激光探测仪、精确的GPS导航系统、7个奔腾处理器组成的高性能计算机，定位精度达到毫米级，并通过复杂的软件模块来进行控制。 无人驾驶 探测仪 汽车自动化发展动态 Intelligent 23 Contents 1. 智能化和网络化 2.人工智能与智能控制 3. 人、车、道路 内容总结 汽车自动化应用。目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器。可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作，就需要辅助的力矩控制装置。动力转向系统根据汽车的行驶状况，利用控制装置来调节转向助力，从而得到理想的转向性能。10-整体式转向器 11-转向直拉杆