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简单说明一下
1 先安装MOTOCALV-EG
2 再安装MotoSimEG
3 文件全部覆盖到安装目录下面，替换掉同名文件夹：
3 到C:\ Program Files\ Motoman\MotoSimEG\Cells\mqdr_NX00\mqdr 这个路径下打开即可：
或者直接打开仿真
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