《工业机器人技术基础》课程标准.pdfVIP

《工业机器人技术基础》课程标准 2019 年7 月编写 一、适用对象 高等职业教育层次3 学年制工业机器人技术专业的学生。 二、课程性质和任务 1.课程性质 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执 行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。《工业机器人技术基 础》课程是工业机器人技术专业必修的一门专业核心课程。该课程首先从工业机器人 的定义、发展、分类等方面入手，让学生对工业机器人有一个初步的认识；接着从工 业机器人的基本组成和技术参数方面，让学生进一步掌握工业机器人的基础知识；然 后从示教器、I/O 通信设置等一些基本操作着手，在进一步深化理论基础知识的基础 上，初步培养学生的操作技能；该课程最后安排的是工业机器人的程序编写部分，该 部分从一些编程的基础知识入手，由浅入深，逐步过渡到实际的编程应用案例，以提 高学生的编程能力 ，为后续《工业机器人实训》、《工业机器人离线编程仿真技术及应 用》、《工业机器人工作站实训》等课程打下坚实的理论与实践基础。 2.课程任务 本课程的任务是使学生通过对该课程的学习，能够熟练掌握工业机器人技术的基 础知识，能够认识并熟练操作ABB 工业机器人，以及具有根据实际应用进行基本编 程的能力，从而使学生对ABB 工业机器人的软件、硬件方面有较全面的认识。 该课程旨在通过让学生掌握上述基本专业知识的基础上，进一步培养学生在机器 人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能 力，为毕业后从事工业机器人应用、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与 管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。 三、参考学时 64 学时。 四、学分 4 学分。 五、课程目标 （一）专业目标 1.职业知识 1 （1 ）了解工业机器人的定义、发展趋势、组成与技术参数，掌握工业机器人分 类与应用，对各类工业机器人有较系统的完整认识； （2 ）了解工业机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、 传动及行走机构等； （3 ）掌握ABB 工业机器人的基本操作； （4 ）掌握工业机器人I/0 通信的设置； （5 ）掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法。 2.职业技能 （1 ）具备正确使用工业机器人示教器的能力 ； （2 ）具备工业机器人通信方式配置的能力 ； （3 ）能够运用基本指令进行简单程序的编写； （4 ）能够对工业机器人进行基本的保养与维护； （5 ）能分析出简单的故障所在。 3.职业素质 （1 ）具备搜集相关技术资料，尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力； （2 ）具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力； （3 ）具备独立学习，灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力 （4 ）具备工作安全意识与自我保护能力； （5 ）能自觉遵守规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感。 （二）德育目标 通过该课程的学习，学生能够树立正确的政治方向 ，具有良好的职业道德和科学 的创新精神 ，具备工匠意识，团队意识，并养成严谨、规范的学习、工作作风。 六、设计思路 按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的模块化专业课程 体系”的总体设计要求，以工作任务模块为中心构建的工程项目课程体系。彻底打破 学科课程的设计思路，紧紧围绕项目任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工 作任务与知识的联系，让学生在职业实践活动的基础上掌握知识，增强课程内容与职 业岗位能力要求的相关性，提高学生的就业能力。 以工业机器人行业需求引领课程项目工作任务，以课程项目工作任务选择课程技 能模块，以课程技能模块确定课程知识内容。将工业机器人技术的基本知识、基本规 则、基本技能循序渐进融入各项目之间及项目之下各模块之中，并通过工作任务的分 析与完成，全面而合理地覆盖工业机器人技术领域所涉及的理论知识与实践知识，也 2 就是说，先获取技能，再体验知识。通过技能的学习过程，来获取必需够用的知识。 其编排依据是