ABB IRC5 Compact紧凑型机器人控制器产品说明书 中文.pdf

ROBOTICS 产品手册 IRC5Compact Trace back information: Workspace 22A version a7 Checked in 2022-02-28 Skribenta version 5.4.005 产品手册 IRC5 Compact Design 14 文档编号: 3HAC047138-010 修订: T © 版权所有 2009-2022 ABB。保留所有权利。 规格如有更改，恕不另行通知。 本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责。 除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 未经 ABB 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中涉及的任何部件。 保留以备将来参考。 可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。 本出版物为译本。 © 版权所有 2009-2022 ABB。保留所有权利。 规格如有更改，恕不另行通知。 目录 目录 手册概述 9 产品文档 13 网络安全 14 1 安全 15 1.1 安全信息 15 1.1.1 责任限制 15 1.1.2 安全数据 16 1.1.3 对人员的要求 19 1.2 安全信号与符号 20 1.2.1 手册中的安全信号 20 1.2.2 控制器标签上的安全符号 21 1.3 机器人停止功能 24 1.3.1 保护停止和紧急停止 24 1.3.2 关于紧急停止 26 1.3.3 使能设备和止-动功能 27 1.4 机器人操作模式 28 1.4.1 关于手动模式 28 1.4.2 关于自动模式 29 1.5 安装和调试期间的安全 30 1.6 操作期间的安全 32 1.7 维护和维修期间的安全