施耐德PLC-标准指令库课件.pptx

本章节描述标准库指令中的各种指令;指令块如图所示：;输出： Q： 布尔型（BOOL）；一旦CV达到0时，其值为TRUE。 CV：字型（WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达到0。 当LOAD为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。当 CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV大于0时，它 将减1（也就是说，它不会输出小于0的值）。当CV等于0时， Q返回TRUE。;程序例：;加计数指令CTU;输入： CU：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递增计数。 RESET：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被复位为0。 PV：字??（WORD）；CV计数的上限。 输出： Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到其上限PV时，其值为TRUE。 CV：字型（WORD）；不断加1的值，直至其达到PV。 当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当CU端有 一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CV大于或等 于上限PV时，Q返回TRUE。 ;程序例：; ;;加减双向计数指令CTUD;输入： CU：布尔型（BOOL）；当CU端有上升沿时，触发CV的递增计数。 CD：布尔型（BOOL）；当CD端有上升沿时，触发CV的递减计数。 RESET：布尔型（BOOL）当其为TRUE时，CV被复位为0。 LOAD：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被置为PV。 PV：字型（WORD）；CV递增时的上限值，或CV开始递减时的初 始值。 ;程序例：;延时断开指令TOF;输入： IN：布尔型（BOOL）；该输入端的下降沿触发ET端 的计时。 PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时 时间）。 输出： Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时， 输出一个下降沿（延时时间过去了）。 ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。 ;程序例：;延时导通指令TON;输入： IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端 的计时。 PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时 时间）。 输出： Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时， 输出一个上升沿（延时时间过去了）。 ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。 ;程序例：;(1)通电延时TON：;利用通电延时TON设计一个通电后延时3S的梯形图;(2)断电延时TOF：;t=0s时的运行结果：;PLC 每隔2 秒钟读取一次;单个定时器用法;秒脉冲+计数器;触发定时器指令TP;输入： IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端的计时 PT：时间型（TIME）；计时时间的上限值 输出： Q：布尔型（BOOL）；当ET端在计时的时候，其值为TRUE ET：时间型（TIME）；时间的当前状态 ;程序例：;脉冲指令BLINK;程序例：;功能块BLINK的应用;功能块介绍： (1)功能块BLINK产生脉冲信号。输入由BOOL类型ENABLE，以及TIME类型TIMELOW和TIMEHIGH组成。输出OUT是BOOL类型。;图中的程序实现了10s为真、10s为假的方波;下降沿触发指令F_TRIG;输入： CLK：布尔型（BOOL）；被检测其下降沿的布尔型输入信号 输出： Q：布尔型（BOOL）；当CLK上检测到一个下降沿时， 其值为TRUE; 只要输入变量CLK为TRUE，输出Q都保持为FALSE。一旦CLK为FALSE，Q会先返回TRUE，然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时， Q会返回FALSE直到CLK在上升沿后有一个下降沿。;程序例：;上升沿触发指令R_TRIG ;输入： CLK：布尔型（BOOL）；被检测上升沿的布尔型输入信号 输出： Q：布尔型（BOOL）；当CLK上检测到一个上升沿时，其值为TRUE只要输入变量CLK为FALSE，输出Q保持为FALSE。一旦CLK为TRUE，Q会先返回TRUE，然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时，Q会返回FALSE直到CLK在下降沿后有一个上升沿。 ;程序例：;单按钮控制输出灯的程序;;(4)当第二个脉冲到来时，M3再产生一个扫描周期的单脉冲，使得输出线圈lamp的状态由接通变为断开。 (5)通过分析可知，通过一个输入点的上升沿的次数可控制输出lamp的接通和断开。 (6)由以上分析可知，这个程序同时也是一个二分频电路。如果将分频的脉冲信号加button上，则lamp的输出频率刚好是button输入频率的1／2.;加运算指令ADD;程序例：;减运算指令SUB;程序例：; 变量相乘。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、US