编码器基础知识(二).docx

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编码器基础知识(二)

编码器基础知识(二) 带有ABZ相脉冲输出的编码器 编码器信号:? A?脉冲输出? B?脉冲输出? Z?零点信号? 当编码器旋转到零点时,Z信号会发出一个脉冲表示现在是零位置,表示编码器转了1圈,可用来记录编码器转了多少圈,从而知道运行距离。 增量式编码器有两个脉冲输出,A相和B相,并且两个相位永远存在90°相位差。?如果两个信号相位差为90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向,并且可以根据AB相脉冲信号数量测得速度,位移等。 如果不需要知道编码器的旋转圈数或运行

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