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（三级项目） 课程研究项目 第一页，共三十一页。 课程研究项目主要内容 课程研究项目进程安排 课程研究项目实训指导 内容提纲 第二页，共三十一页。 本学期的课程研究项目名称：《智能车的设计与制作》。 主要内容包括： （1）智能车本体各模块设计； （2）电路板焊接、测试； （3）编程仿真软件学习和程序烧写软件学习； （4）练习数码管显示编程； （5）练习驱动模块驱动电机正反转； （6）练习脉宽速度调制； （7）练习红外避障模块； （8）练习红外循迹模块； （9）练习测速模块； （10）练习测距模块； （11）多功能综合练习和扩展练习。 课程研究项目主要内容 第三页，共三十一页。 实训地点： 机械馆4楼创新实验室。 实训内容及时间规划： 见表1,共占26学时，由《机电一体化系统设计》和《单片机原理及应用》课程共同完成，其中《机电一体化系统设计》课程学时为16学时。 课程研究项目进程安排 第四页，共三十一页。 课 程 研 究 项 目 进 程 安 排 时间安排 主要内容 备注 第1-2学时 小车本体组装 第3-4学时 电路板焊接与测试 第5-6学时 学习编程仿真软件及程序烧写软件 第7-8学时 编程练习数码管显示 第9-10学时 练习驱动模块驱动电机正反转 第11-12学时 练习脉宽速度调制 第13-14学时 练习红外避障模块 第15-16学时 练习红外循迹模块 第17-18学时 练习测速、测距模块 第19-22学时 多功能综合练习和扩展练习 第23-26学时 研究报告与项目验收 课程研究项目进程安排 第五页，共三十一页。 功能介绍： （1）驱动电路可以实现电机的正反转和脉宽调速，可以实现原地旋转360°。 （2）轨迹检测模块利用色差实现循迹功能。 （3）利用壁障传感器来实现走迷宫功能。 （4）采用串入并出芯片HC595扩展数码管显示功能，可以充分利用单片机内部资源来显示时钟、行驶距离、行驶速度、障碍物远近等功能。 （5）速度检测模块可以根据控制精度需要来选择和安装光电编码盘或霍尔传感器。 课程研究项目实训指导 第六页，共三十一页。 功能介绍： （6）8通道模/数转换模块用于传感器数据采集和处理。 （7）热释电感应模块可以感应人的活动从而使小车执行某种功能 （8）串口通信模块用来和上位PC机通信或多机通信实现主从控制功能，便于多组间协同完成某任务。 （9）几种传感器综合应用可以完成较复杂的任务。 （10）为了提高系统可靠性，驱动和控制电源分开并进行光电隔离。 （11）LED管便于系统调试指示和故障检测显示。 课程研究项目实训指导 第七页，共三十一页。 迹线检测传感器： 路面黑线检测主要通过黑白线检测传感器实现， （如图所示）传感器有效探测距离达5cm，通过调节电位器，最远可以达到10cm 课程研究项目实训指导 第八页，共三十一页。 红外避障传感器： 一种集发射与接收于一体的光电传感器，如图所示。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点 。 课程研究项目实训指导 第九页，共三十一页。 课程研究项目实训指导 第十页，共三十一页。 课程研究项目实训指导 第十一页，共三十一页。 课程研究项目实训指导 第十二页，共三十一页。 L298控制表 输入 功能 Ven=H C=H;D=L 正转 C=L;D=H 反转 C=D 制动 Ven=L C=× D=× 停止 课程研究项目实训指导 第十三页，共三十一页。 直走程序： SETB P2.5;使能控制1 SETB P2.6;使能控制2 SETB P2.1 cpl P2.2 SETB P2.3 cpl P2.4 jmp $ 课程研究项目实训指导 第十四页，共三十一页。 课程研究项目实训指导 第十五页，共三十一页。 74HC595中文资料 74HC595各个引脚的功能： Q1~7 是并行数据输出口，即储寄存器的数据输出口 Q7 串行输出口，其应该接SPI总线的MISO接口 STcp 存储寄存器的时钟脉冲输入口 SHcp 移位寄存器的时钟脉冲输入口 OE的非输出使能端 MR的非芯片复位端 Ds 串行数据输入端 课程研究项目实训指导 第十六页，共三十一页。 74595的数据端： QA--QH: 八位并行输出端，可以直接控制数码管的8个段。 QH: 级联输出端。 我将它接下一个595的SI端。 SI: 串行数据输入端。 74595的控制端说明： /SCLR(10脚): 低点平时将移位寄存器的数据清零。通常我将它接Vcc。 SCK(11脚)：上升沿时数据寄存器的数据移位。QA--QB--QC--...--QH；下降沿移位寄存器数据不变。（脉冲宽度：5V时，大于几十纳秒就行了。我通常都选微秒级） 课程研究项目实训指导 第