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学习情境三 轮式移动机器人的设计
任务3直流、步进电动机的控制实现
任务描述：
通过举例、展示、讲解等方法让学生达到：
（1）了解直流、步进电动机设计电路。
（2）了解直流、步进电动机的控制方法。
任务分析及相关知识点：
直流电动机
单片机搭建的最小系统可以直接控制直流电动机吗？（提出问题）
直流电机驱动电路使用最广泛的就是H全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。
我们采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用
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