计算机视觉概述PPT课件.pptx

计算机视觉 Computer Vision;关于课程;计算机视觉发展简史;计算机视觉发展简史;视觉信息处理概略;计算机视觉研究;计算机视觉发展简史;计算机视觉发展简史;计算机视觉发展简史;计算机视觉发展简史;计算机视觉研究进展;以模型世界为主要对象的视觉方法;积木世界的研究反映了视觉早期研究中的一些特点，即从简化的世界出发开始研究。 这些工作对视觉的发展起了促进作用，但对于稍微复杂的景物便难以奏效。主要原因在于： 这一时期的工作虽然建立在三维空间关系分析的基础上，但对三维关系的分析仅仅是依靠简单的边缘线段等简单约束关系，并没有充分考虑人类或其它动物视觉系统感知三维空间关系的方式 。;以计算理论为核心的视觉模型;以计算理论为核心的视觉模型;以应用为目标的计算机视觉方法;计算机视觉发展简史;计算机视觉应用状况;计算机视觉应用状况;视觉导航： 利用两个或以上摄像机同步获取的一组图像来恢复三维场景信息，并用三维场景信息来识别目标、判别道路、确定障碍物等，实现道路的规划、自主导航、与周围环境自主交互作用； ;视觉导航： 将立体图像对与运动信息组合起来可以构成满足特定任务分辨率要求的场景深度图。如巡航导弹制导、无人驾驶飞机飞行、自动行驶车辆、移动机器人、精确制导等，既可避免人参与及由此引起的危险，也可提高精度和速度。;虚拟现实： 它可帮助人们超越人的生理极限，“亲临其境”，提高工作效率。 如飞机驾驶员训练模拟、医学手术模拟、场景建模、战场环境表示等，;计算机视觉应用状况;计算机视觉应用状况;计算机视觉发展简史;计算机视觉研究内容 ;计算机视觉研究内容 ;计算机视觉研究内容 ;计算机视觉发展简史;计算机视觉与相关学科的关系;3）人工智能 (Artificial Intelligence) 涉及到智能系统的设计和智能计算的研究。计算机视觉在经过图像处理和图像特征提取过程后，接下来要用人工智能方法对场景特征进行表示，并分析和理解场景。计算机视觉被视为人工智能的一个分支。 4）人工神经网络 (Arificial Neural Networks) 一种信息处理系统，它是由大量简单的处理单元通过具有强度的连接相互???系起来，实现并行分布式处理。可以实现类似人的学习、归纳和分类等功能。作为一种方法和机制将用于解决计算机视觉中许多问题。 5）认知科学与神经科学 (Cognitive science and Neuroscience) 将人类视觉作为主要的研究对象。计算机视觉中已有的许多方法与人类视觉极为相似。许多计算机视觉研究者对研究人类视觉计算模型比研究计算机视觉系统更感兴趣，希望计算机视觉更加自然化，更加接近生物视觉。;计算机视觉发展简史;计算机视觉面临的困难 ;计算机视觉面临的困难 ;计算机视觉面临的困难 ;计算机视觉发展简史;计算机视觉发展讨论;计算机视觉发展讨论;多信息融合/输入;初级视觉;主动视觉;完整三维场景重建;视觉是否需要三维重建？;视觉是否需要三维重建？;信息流动模式;积木世界