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PIXHACK/PIXHAWK 如何测试是否检测到外部罗盘
首先打开地面站，点终端-选择 pix 后点连接，等待几十秒，飞控将重启
正在重启
然后地面站有几十秒卡死状态，不要动
方式一
出来版本号后
输入以下语句，
test 回车
compass
compass 回车
然后动外部罗盘
这些数值会跟着变化，说明能检测到外部罗盘的
方式二
输入 test 回车
输入 shell 回车，进入 shell 模式
启动外部罗盘命令
hmc5883 start 命令
输入测试罗盘命令
hmc5883 test 命令
最后提示 PASS，就是测试外部罗盘成功
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