平面连杆机构课件.ppt

5.2平面连杆机构;5.2 平面连杆机构　; 四个基本构件由运动副的低副联接而 成的机构。;1;四杆机构的特点;缺点;四杆机构分类;4;1、曲柄摇杆机构;机构运动简图;由摆动变成转动（摇杆为主动件）;观看动画;2、双曲柄机构;利用筛子的惯性筛选物料; 两曲柄长度、转速相等，转动方向相同，连杆永远保持水平。;;火车联动机构; ;;3、双摇杆机构;鹤式起重机;三、铰链四杆机构类型的判别;1、曲柄存在的条件;1）若最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构;3）最短为连杆—— 双摇杆机构;那么无论哪个构件为机架，机构为摇杆机构。;习 题 ;所以机构为曲柄摇杆机构;课堂练习;答 案;5.2.2 滑块四杆机构;滑块四杆机构的分类;曲柄做整周的转动，滑块做往复运动。;曲柄滑块机构类型;曲柄滑块机构中曲柄存在的条件：;自动送料机构;运 动 简 图;1;导杆作转动;导杆作摆动;牛头刨床传动机构;三、摇 块 机 构;1;1;1;1; 由两个移动副和两个转动副依次连接的四杆机构。;1、正弦机构;2、双转块机构;十字滑块联轴器机构;3、双滑块机构;一、平面连杆机构的极限位置和极位夹角;极限位置1;D;摇杆极限位置的夹角。记作;二、急回特性;D;D;摇杆的速度; 在工程上应用急回特性，可以缩短机器空行程的时间，提高劳动效率。;行程速比：从动件往返时间的比值。;摆动导杆机构;三、压力角及传动角;运动方向;切线;A;A;2）传动角;【例1】曲柄滑块机构的压力角;B;B;3、压力角与传动角的作用;　1）压力角α越小，有效力越大，有害力越小，传动越好，磨损小。;A;A;Ｃ;四、死点位置;避免;飞机起落架;夹紧机构