ABB机器人故障处理.pdf

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2022-07-04 发布于天津
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1. 机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！！！！！！具体方式如下：在控制柜左下角找到A43 板，找到板子上X5插头，上边有4根线，其中线号为439和440 的两根线就是电机过热报警信号线，将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。 2. 检查工控机主板是否正常的方法：工控机上有 3个 LED灯，如下图所示