《控制测量》课件02平面控制测量.pptVIP

测后处理的基本过程 1. （2）重复观测边的检核。对于同一条基线边，若观测了多个时段，则可得到多个边长结果。这种具有多个独立观测结果的边就是重复观测边。重复观测边的任意两个时段的成果互差，均应小于相应等级规定精度（按平均边长计算）的22倍。 （3）同步观测环的检核。当环中各边为多台接收机同步观测时，由于各边是不独立的，因而其闭合差应恒为零。例如，三边同步环中只有两条同步边可以视为独立的成果，第三边成果应为其余两边的代数和。但是，由于模型误差和处理软件的内在缺陷，使这种同步环的闭合差实际上仍可能不为零。由于这种闭合差的数值一般很小，不会对定位结果产生明显影响，因此也可把它作为成果质量的一种检核标准。 一般规定，三边同步环中第三边处理结果与前两边的代数和之差值应小于下列数值。 2.6 卫星定位平面控制测量 测后处理的基本过程 1. 式中，σ为相应级别的规定中误差（按平均边长计算）。 对于四站以上的多边同步环，所有的分量闭合差不应大于n5σ，而环闭合差应为 （4）异步观测环的检核。无论是采用单基线模式或多基线模式解算基线，都应在整个GPS网中选取一组完全独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合式（2-82）的要求。 2.6 卫星定位平面控制测量 测后处理的基本过程 1. 当发现边闭合数据或环闭合数据超出上列规定时，应分析原因并对其中部分或全部成果重测。对于需要重测的边，应尽量安排在一起进行同步观测。 3）野外返工 对经过检核超限的基线在充分分析的基础上，进行野外返工观测。基线返工应注意以下几个问题： （1）无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相连接，都应在该点上补测或重测不少于一条的独立基线。 （2）可以舍弃在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的基线，但必须保证舍弃基线后的独立环所含的基线数。 （3）由于点位不符合GPS测量要求而造成一个测站多次重测后仍不能满足各项限差技术规定的，可按技术设计要求另增选新点进行重测。 2.6 卫星定位平面控制测量 测后处理的基本过程 1. 4）平差计算 根据预处理获得的标准化数据文件，可进行观测数据的平差计算工作。平差计算的主要内容包括以下几方面： （1）同步观测的基线向量平差。同步观测的基线向量平差，即同一基线边，多历元同步观测值的平差计算。在同一测区中，同类精度的数据处理应采用相同的方法和相同的模型。由此得到的平差结果为基线向量（坐标差）及其相应的方差和协方差。 （2）GPS网平差。将上述基线向量的平差结果作为相关观测量进行GPS网的整体平差。整体平差应在WGS84坐标系中进行，平差的结果一般是网点的空间直角坐标、大地坐标和高斯平面直角坐标，以及相应的方差和协方差。 2.6 卫星定位平面控制测量 测后处理的基本过程 1. （3）坐标系的转换。在城市、矿山等区域性的测量工作中，往往需要将GPS测量成果换算到用户所采用的区域性坐标系统中。因此，上述GPS网在WGS84坐标系中的平差结果，还需按用户的要求进行坐标系的转换，或者为了改善已有的经典地面控制网，确定GPS网与经典地面控制网之间的转换参数。 5）输出打印资料 观测数据经上述处理后，需要输出打印的资料如下： （1）测区和各测站的基本情况。 （2）参加平差计算的观测值数量、质量、观测时段的起止时间和延续时间。 （3）平差计算采用的坐标系统、基本常数和起算数据。 （4）平差计算的方法及所采用的先验方差与协方差。 （5）GPS网整体平差结果，包括空间整体坐标、大地坐标和高斯平面直角坐标，以及在上述不同坐标系统中相邻点之间的距离和方位角。 2.6 卫星定位平面控制测量 GPS测量的专用术语及网的特征条件计算 4. GPS网特征条件的计算 观测时段数的计算公式为 式中，C为观测时段数；n为网点数；m为每点设站次数；N为接收机数。 总基线数的计算公式为 必要基线数的计算公式为 独立基线数的计算公式为 多余基线数的计算公式为 根据以上公式，可以确定一个具体GPS网图形结构的主要特征。 3）GPS网同步图形构成及独立边的选择 根据式（2-74），由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段包含的GPS基线（或简称为GPS边）数为 2.6 卫星定位平面控制测量 GPS测量的专用术语及网的特征条件计算 4. 但其中仅有N-1条是独立的GPS边，其余为非独立的GPS边。图2-53给出了当接收机数N=2～4时所构成的同步图形。 对应于图2-53，GPS独立边可以有不同的选择，如图2-54所示。 2.6 卫星定位平面控制测量 GPS测量的专用术语及网的特征条件计算 4. 当同步观测的GPS接收机数N≥3时，同步闭合环的最少个数应为 接收机数N与GPS边数