《嵌入式系统基础与实践》教学课件—05通用输入输出GPIO模块.pptxVIP

;;;;;;;;;; 推挽结构一般指两个MOS管受互补信号的控制，按互补对称的方式连接，任意时刻总是一个三极管导通，另一个截止。; 漏极开路（OD）输出与集电极开路输出十分相似，即只有下拉MOS管没有上拉MOS管，MOS管的漏极直接与I/O引脚相连，不与电源连接，处于悬空状态，称之为漏极开路。;;;;;;; GPIO的标准外设库接口函数的源码在源文件stm32f10x_gpio.c中，其对应的头文件stm32f10x_gpio.h声明了GPIO所有的库函数，共18种。;如果想要查看具体的函数定义实现，可在keil 5工程中将光标放在想要查看的函数上，然后右键选择“Go To Definition of…”，即可跳转到相应函数的函数体中; GPIO_Init()函数用于初始化GPIO，有两个输入参数： 第一个参数用于指定GPIO的具体端口x（x=A,B,C,D,E） 第二个参数根据GPIO_InitStruct结构体变量中指定的参数初始化GPIO，GPIO_InitStruct是指向GPIO_InitTypeDef结构体的指针。;GPIO_InitTypeDef结构体成员;; 主流程图由两部分构成： 初始化函数部分； 一个无限循环功能部分。;; 用于存放led.c文件的管脚定义、全局变量声明和函数声明等内容。;;;;;;;;;;;;;;;; 采用基于HAL库设计方式，利用两个GPIO引脚输出高低电平控制发光二极管，并按一定时间间隔改变IO口电平，实现灯光闪烁效果。;基于HAL库的软件设计流程如图所示： 建立STM32CubeMX工程； 进行功能参数配置； 生成工程代码; 修改代码完成应用程序设计; 下载到开发板测试。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;5.4.3 HAL库函数拓展;;5.4.3 HALv库函数拓展;5.4.3 HALv库函数拓展;5.4.3 HALv库函数拓展;;