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大小球分类的PLC控制; 问题的提出;大小铁球分类控制系统的示意图;（1）系统开机运行后，自动检测分拣杆是否处于原始位置（电磁铁失电、SQ1和SQ4压合），原位指示灯为HL1，分拣杆在原位则HL1亮。
（2）分拣杆必须在原始位置时系统才能启动，启动后的工作流程如图所示。
（3）磁铁下降碰球过程时间为2秒，大球还是小球由SQ5的状态判定。考虑到工作的可靠性，规定磁铁吸牢和释放铁球的时间为1秒。
（4）分捡竿的垂直运动和横向运动不能同时进行。
（5）遇特殊情况，可按下暂停按钮，系统暂停，此时如磁铁未将球放入框中，为保证安全，磁铁应保持吸住状态，再次按下启动按钮后系统继续原状态运行。
;工作流程;控制任务分析 ;;PLC外部接线图;;;知识要点;相关知识;相关知识;相关知识;;定时器以十进制编号，可分为通用定时器和积算定时器两类。 ; （2）积算定时器 ; 编号为T250～T255共6点，定时单位为0.1S，最大设定值为K32767,定时时间为0.1S～3276.7S。 ;;;相关知识;大小球分类控制梯形图;大小球分类控制梯形图;大小球分类控制梯形图;Thank You !;内容总结
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