探究在矿用提升机中制动控制系统的应用.docVIP

探究在矿用提升机中制动控制系统的应用 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：探究在矿用提升机中制动控制系统的应用 1 1、提升机制动控制系统存在问题 2 2、提升机新型制动控制系统设计 3 3、制动控制系统试验验证 5 4、总结 6 文2：探究汽车美容与装饰专业校企合作模式的应用 6 1、汽车美容与装饰专业现状分析 7 2.采用校企合作模式优化教学过程 8 3.校企合作模式分析 8 （1）现代学徒制、工学交替模式 8 （2）把企业引入职业院校的模式 9 （3）订单式培养模式 9 4.探讨目前汽车美容与装饰专业校企合作过程中遇到的问题 9 结束语 10 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 11 文章致谢（模板） 11 正文 探究在矿用提升机中制动控制系统的应用 文1：探究在矿用提升机中制动控制系统的应用 引言 随着国家技术水平的不断提升，矿用提升机作为煤矿开采中的重要设备，凭借其高工作效率、操作方便等优势，在煤矿中得到了广泛应用，而提升机制动控制系统的性能好坏，直接影响着提升机的工作效率及运行安全性。目前，大多煤矿中的提升机主要采用PLC进行控制，虽能准确可靠的对提升机制动过程进行有效控制，但针对提升机运行复杂、超负荷作业等工作状态，现有的控制系统已无法较好的满足。开展高性能、高可靠性、功能更加齐全的提升机制动控制系统，已成为当下煤矿领域重点发展的方向。 因此，通过对现有提升机制动控制系统研究现状进行分析，找到了其存在的主要问题，以此为基础，从硬件系统及软件系统方面，建立了一套响应速度快、运行稳定的矿用提升机制动控制系统；并通过试验测试的方法，对该系统进行了试验测试，验证了该系统的运行稳定性和可行性。该研究对提高矿用提升机的制动控制效率和制动安全性具有重要意义。 1、提升机制动控制系统存在问题 结合工程实际，提升机提升速度过小会较难制止事故的发生，而提升速度过大则会对设备的运载能力及人员安全造成较大影响。因此，根据《煤矿安全规程》规定，提升机上升速度应小于等于5m2，下降速度应大于等于。针对此工作要求，国内外诸多学者通过研究，设计了一套减速制动系统，主要通过检测提升过程中运行速度，换算成对应的加速度值，根据一定的控制算法对制动油压进行调整控制，以实现对提升机升降速度的控制。同时，在提升机减速过程中，设置了一定的缓冲区域，有效改善了提升机对运载设备及人员的冲击影响。 但针对现有市场上的提升机制动控制系统，存在如下问题： 1）现有的控制系统基本采用了PLC进行控制，能实现提升机运动过程中的数据采集、运动状态监控及制动控制等命令，但普遍存在控制精度较低、响应速度慢等问题，针对复杂工况，无法及时的进行控制响应； 2）现有的控制系统中大多采用PID算法，但其计算精度及响应速度无法满足复杂工况的使用需求，虽部分学者对控制算法进行了优化改进，但其运行稳定性仍相对较差，减速制动控制精度较低； 3）现有的控制系统在运行过程中经常出现检测设备精度不够、硬件系统运行故障、软件系统无法正常运行等现象，整体存在运行故障率相对较高、维修周期相对较长等问题，导致了提升机经常因控制系统的故障问题而无法正常工作，严重影响着煤矿的生产效率。 因此，加强对提升机制动控制系统的性能提升，对提高煤矿的生产效率及企业的经济效益至关重要。 2、提升机新型制动控制系统设计 硬件系统总体设计 硬件系统是减速制动控制系统的重要系统之一，该系统主要由CPU、核心主板、外围电路基板、各类传感器、保护电路、外围电路基板、功能电路、各类接口等组成，其结构简图如图1所示。其中，CPU是硬件系统的核心，前端传感器检测的相关信号，经通讯线进行数据传输后，进入CPU中，由CPU对整个信号进行分析、判断、处理，并向执行机构及显示设备及时发出相应的控制显示信息，以此来实现提升机的制动控制功能。因此，在CPU设计中，主要采用了STM32系列的微处理，其主核可达70MHz，额定工作电流为36mA，并设置了多种类型的通讯接口，具有能耗低、接口丰富、计算控制响应速度快等特点。同时，在保护电路设计中，利用工业级的隔离技术，分别采取过保护和反保护相结合的保护措施进行联合保护，并在保护线路中设计了1A的可自动恢复的过流保险丝设计，当电路出现过流或短路故障时，保险丝会自动断开，以此来保护电路，当过流故障得到有效排除后，保险丝则会自动恢复闭合。另外，在硬件系统设计中，针对提升机的运行速度控制，主要采用了速度编码器进行控制，首先将其安装在被测对象的旋转轴上，通过采集提升机的运行速度，并将其转换减速度偏差值，再将信号发送至CPU进行计算，以此来实现对提升机的闭环制动控制；