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《自主代客泊车地图与定位技术要求》—解读
Automated valet parking—Technical requirements for mapping and positioning
易图通科技(北京)有限公司-自动驾驶产品开发中心
北京 2022.05汤咏林
自主代客泊车地图与定位需求
我是谁?
我在哪?
去往哪?
能否去?
怎么去?
应用场景
精准定位
地点查询
安全预警
路径方式
停车场、停车场运营
服务平台、AVP、无
人驾驶等。
GNSS、RTK、SlAM、
VIO(视觉惯性里程
计)、FLD(特征定
位数据)、UWB等。
停车场及车位查询、
ODD范围、兴趣点、
停靠泊
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