《自主代客泊车地图与定位技术要求》解读.doc

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《自主代客泊车地图与定位技术要求》—解读 Automated valet parking—Technical requirements for mapping and positioning 易图通科技(北京)有限公司-自动驾驶产品开发中心 北京 2022.05汤咏林 自主代客泊车地图与定位需求 我是谁? 我在哪? 去往哪? 能否去? 怎么去? 应用场景 精准定位 地点查询 安全预警 路径方式 停车场、停车场运营 服务平台、AVP、无 人驾驶等。 GNSS、RTK、SlAM、 VIO(视觉惯性里程 计)、FLD(特征定 位数据)、UWB等。 停车场及车位查询、 ODD范围、兴趣点、 停靠泊

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