西交专业课 机械设计课后习题答案 第十四章 机械系统动力学.doc

第十四章 机械系统动力学 14-11、在图14-19中，行星轮系各轮齿数为，其质心与轮心重合，又齿轮1、2对质心的转动惯量为，系杆H对的转动惯量为，齿轮2的质量为，现以齿轮1为等效构件，求该轮系的等效转动惯量。 HO2O1132321H H O2 O1 1 3 2 3 2 1 H 14-12、机器主轴的角速度值从降到时，飞轮放出的功，求飞轮的转动惯量。 14-15、机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应，以曲柄和连杆所组成的转动副A的中心为等效力的作用点，等效阻力变化曲线如图14-22所示。等效驱动力为常数，等效构件（曲柄）的平均角速度值，不均匀系数，曲柄长度，求装在主轴（曲柄轴）上的飞轮的转动惯量。 (a) Wv与时间关系图 （b）、能量指示图 14-17、图14-24中各轮齿数为，轮1为主动轮，在轮1上加力矩。作用在轮2上的阻力距地变化为：，两轮对各自中心的转动惯量为。轮的平均角速度值为。若不均匀系数为，则：（1）画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线；（2）求出最大盈亏功；（3）求飞轮的转动惯量。 1111121 1 1 1 1 1 2 1 图14-24 习题14-17图 解：齿轮1为等效构件。因为，所以，转过时，应转过。 即，齿轮1的周期为。有： 常数 （） （） （） 为分段函数，等效到轮1后如图所示。 故有 ，即 由 （） （） 如图所示 故最大盈亏功： 轮1上的等效转动惯量： 飞轮的转动惯量： 图 图 能量指示图 14.-19图14-26所示回转构件的各偏心质量，它们的质心至转动轴线的距离分别为，各偏心轮质量所在平面间的距离为，各偏心质量的方位角。如加在平衡面和中的平衡质量的质心至转动轴线的距离分别为，且，试求的大小及方位。