一种光照不变的图像颜色空间变换方法.PDF

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107316040 A (43)申请公布日 2017.11.03 (21)申请号 201710418872.3 (22)申请日 2017.06.06 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 陈剑　贾丙西　张凯祥　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 林超 (51)Int.Cl. G06K 9/46(2006.01) G06T 7/90(2017.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种光照不变的图像颜色空间变换方法 (57)摘要 本发明公开了一种光照不变的图像颜色空 间变换方法。基于相机成像模型，将原始图像变 换到不受光照强度影响而主要受到物体表面反 光特性影响的颜色空间，光照不变颜色空间定义 在红绿蓝三个通道，其中每个通道的值利用了原 始图像中三个通道的非线性关系得到，其中的变 换因子可以根据相机参数确定。本发明消除了复 杂光照和阴影对图像的影响，得到只体现物体表 面特性的图像，可以广泛地应用于各种视觉识别 任务。 A 0 4 0 6 1 3 7 0 1 N C CN 107316040 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种光照不变的图像颜色空间变换方法，其特征在于：构造三通道的光照不变空间： 对于每一个通道的光照不变空间，用该通道的图像值与其他两个通道的图像值指数积的比 值作为该通道的颜色不变空间。 2.根据权利要求1所述的一种光照不变的图像颜色空间变换方法，其特征在于：所述的 三通道是指RGB通道。 3.根据权利要求1所述的一种光照不变的图像颜色空间变换方法，其特征在于：所述的 方法采用以下方式进行光照不变的图像颜色空间变换： 对于常规的数字相机，其拍摄的原始RGB图像为I ，原始RGB图像I 中包含三个颜色通道 w w {I ,I ,I }，I ,I ,I 分别表示原始RGB图像I 的红色通道、绿色通道和蓝色通道的图像 wr wg wb wr wg wb w 值，则变换后图像中三个颜色通道{H ,H ,H }采用以下公式计算得到： r g b 其中，γ 表示红色通道相对于绿色通道的变换参数，γ 表示红色通道相对于蓝色通 gr br 道的变换参数，γ 表示绿色通道相对于红色通道的变换参数，γ 表示绿色通道相对于蓝 rg bg 色通道的变换参数，γ 表示蓝色通道相对于红色通道的变换参数，γ 表示蓝色通道相对 rb gb 于绿色通道的变换参数，γ ,γ ,γ ,γ ,γ ,γ ∈[0,1]；H ,H ,H分别表示变换后图 gr br rg bg rb gb r g b 像的红色通道、绿色通道和蓝色通道的图像值。 4.根据权利要求3所述