3.小车各部分原理图与使用说明超声波.pdfVIP

3.小车各部分原理图与使用说明超声波.pdf

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厦门智控 US-US-100100 超声波测距模块 超声波测距模块 USUS--100100 超声波测距模块超声波测距模块 1.1. 概述 概述 11.. 概述概述 US-100 超声波测距模块可实现0~4.5m的非接触测距功能, 拥有2.4~5.5V 的宽电压输入范围,静态功耗低于2mA,自带温 度传感器对测距结果进行校正,同时具有GPIO,串口等多种通 信方式,内带看门狗,工作稳定可靠。 2.2. 主要技术参数 主要技术参数 22.. 主要技术参数主要技术参数 电气参数 电气参数 US-US-100100 超声波测距模块超声波测距模块 电气参数电气参数 USUS--100100超声波测距模块超声波测距模块 工作电压 DC 2.4V~5.5V 静态电流 2mA 工作温度 -20~+70度 输出方式 电平或UART(跳线帽选择) 感应角度 小于15 度 探测距离 2cm-450cm 探测精度 0.3cm+1% UART模式下串口配置 波特率9600,起始位1 位, 停止位1位,数据位8 位,无 奇偶校验,无流控制。 3.3. 本模块实物图及本模块实物图及 33.. 本模块本模块实物图及实物图及 本模块如图3.1和图3.2 所示: 厦门智控 图3.1: US-100 正面图 图3.2:US-100背面图 本模块的 :45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm 的机械孔,如图3.3 所示: 图3.3:US-100 图 4.4. 接口说明 接口说明 44.. 接口说明接口说明 本模块共有两个接口,即模式选择跳线和5 Pin 接口。 厦门智控 模式选择跳线接口如图 4.1所示。模式选择跳线的间距为 2.54mm,当插上跳线帽时为 UART(串口)模式,拔掉时为电平 触发模式。 图4.1:模式选择跳线接口 5 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针,如图 4.2 所示:

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