- 1、本文档共37页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE 2
PAGE 2
摘 要
本设计以微型计算机8097为主控器,采用PID算法设计三环全数字式控制器。在本次设计中选择霍尔元件做为电流检测传感器,将检测到的弱电信号通过运算放大器LF356组成的两级放大电路放大滤波后,输入8097内部的A/D转换电路转换进而得到电流反馈量;光电脉冲发生器作为速度检测传感器以及位置传感器,通过光电隔离器PC900和GAL16V8的分频鉴相得到速反馈量,同时与8097内部的计数器和计数器8254结合以可逆计数方式得到位置反馈量;通过软件设置电流环、速度环和位置环的工作方式。此外,采用串口通信使伺服系统与上位微型计算机实现通信联系以发送各种运行指令,最终实现微型计算机对电流环、速度环和位置环的控制。
关键词:微型计算机, 8097, HIS, 8254, PID
ABSTRACT
This design adopts the micro-computer 8097 as the main component, and chooses the PID algorithm to design. Hall element as a current detection sensor will get weak signals in the design. Then the weak signals will be amplified and filtered through the amplifier circuit which constructed by LF356 , and imports 8097-internal A/D converter circuit to switch so that get the feedback signal of current .As speed detection sensors and position sensors, the optical pulse generator through the optical isolator PC900 and GAL16V8 to division frequency and phase in order to get the feedback signal of speed .Combined with the 8097 internal counter and the counter 8254 we can get feedback signal of position relying on reversible counting. In this design, we adopt software to set the operation mode of current loop, velocity loop and position loop work. In addition, we used the serial communication to set up the communications between system and upper monitor in order to send a variety of operating instructions, and ultimately system achieved control of the current loop, velocity loop and position loop.
KEY WORDS:Microcomputer, 8097, HIS, 8254, PID
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I
ABSTRACT I
第1章 绪论 1
第2章 系统方案设计 1
2.1 设计要求 1
2.2 方案论证 1
2.3 方案选择 3
第3章 系统硬件电路设计 3
3.1 微型计算机8097 3
3.1.1 8097的概述 3
3.1.2 变T法速度检测 4
3.2 输入输出通道设计 6
3.2.1 电流反馈通道 6
3.2.2 转速反馈通道 7
3.2.3 位置反馈通道 7
3.2.4 伺服系统给定输入通道 8
3.3 电源电路设计 9
第4章控制算法PID的设计 9
4.1 电流环控制器设计 9
4.2 速度环控制器设计 10
4.3 位置环控制器设计 11
4.4 采样周期选择 12
4.5 控制算式和运算流程图 12
第5章 系统软件设计 1
您可能关注的文档
- 永磁同步电机的仿真模型.docx
- 塔吊智能监控预警系统.docx
- 菜品加工工艺流程.doc
- LED照明测试仪器.docx
- 矿井下电气设备接地保护装置安装使用管理标准.docx
- 纳米制造及其关键性技术.docx
- 冷冲压模具设计书.doc
- 水泥混凝土垫层施工工艺标准.doc
- 桂林电子科技大学--计算机科学与技术专业级培养方案.doc
- 船体装配工艺规范汇总.doc
- 第十一章 电流和电路专题特训二 实物图与电路图的互画 教学设计 2024-2025学年鲁科版物理九年级上册.docx
- 人教版七年级上册信息技术6.3加工音频素材 教学设计.docx
- 5.1自然地理环境的整体性 说课教案 (1).docx
- 4.1 夯实法治基础 教学设计-2023-2024学年统编版九年级道德与法治上册.docx
- 3.1 光的色彩 颜色 电子教案 2023-2024学年苏科版为了八年级上学期.docx
- 小学体育与健康 四年级下册健康教育 教案.docx
- 2024-2025学年初中数学九年级下册北京课改版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中科学七年级下册浙教版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学信息技术(信息科技)六年级下册浙摄影版(2013)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学美术二年级下册人美版(常锐伦、欧京海)教学设计合集.docx
文档评论(0)