PLC实训04 电动机单向连续运行PLC控制.ppt

项目4 电动机单向连续运行PLC控制 项目描述 项目三的卷帘门经过前期的“调试开关”SB1改造尝试后，该厂决定对自动卷帘门的“开门”进行进一步的自动化改造。具体控制要求：按下启动开门按钮SB1后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止。 图1-4-1 自动卷帘门模型 目标与要求 目标与要求 ● 掌握基本逻辑指令0R、ORI、、LDP、LDF、PLS、PLF的应用； ● 会应用PLC实现电动机的单向连续运转控制。 本项目自动卷帘门的“开门”动作是一个典型的电动机单向连续运行动作，其继电－接触器电气原理图如图1-4-2所示。 项目实施 （一）项目分析 图1-4-2 卷帘门电动机单向连续运行控制继电－接触器电气原理图 启动按钮为“开门”按钮SB1，停止按钮为行程开关SQ1。工作原理是： 项目实施 （一）项目分析 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 由项目分析可知：控制元件为按钮SB1 、SB2、热继电器FR；执行元件为接触器KM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配。见表1-4-2。 表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制项目I/O分配表 输入端（I） 输出端（O） 外接控制元件 输入端子 外接执行元件 输出端子 热继电器FR常闭触点 X0 接触器KM线圈 Y0 启动按钮SB1常开触点 X1 限位开关SQ1常开触点 X2 项目实施 （二）画出PLC的I/O接线图 图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图 项目实施 （三）项目器材 表1-4-3 电动机单向连续运行的PLC控制项目器材表 序号 符号 器材名称 型号、规格、参数 单位 数量 备注 1 PLC 可编程控制器 　FX2N-48MR 台 1 　 2 SB 启动按钮 　LA39-11 个 1 动合 SQ 限位开关 LX19-001 3 M 交流电动机 　Y-112M-4 380V 台 1 　 4 QF 空气断路器 　DZ47-D25/3P 个 1 　 5 KM 交流接触器 CJ20-10 个 1 6 FR 热继电器 JR16-20/3 个 1 7 　 计算机 台 1 8 　 连接导线 　 条 若干 9 　 电工常用工具 　 套 1 　 项目实施 （四）按I/O接线图完成接线 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接电动机控制的主电路和地线。 注意不要带电作业。 图1-4-4 卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线图 项目实施 （五）梯形图程序编写 1．基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用 项目实施 （五）梯形图程序编写 （1）OR、ORI指令 OR：逻辑或运算指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点。 ORI：逻辑或反指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点。 OR、ORI在表示并联时的次数不受限制，建议在24行以下。 （2）LDP、ORP、ANP指令 LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。 LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。 1．基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用 项目实施 （五）程序编写 2、梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示 图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图 项目实施 （六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC输出指示灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5、压下行程开关SQ1分别观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。 项目拓展 根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮SB1只在启动初始瞬间对接触器KM线圈起作用，KM线圈带电后，在KM常开辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。 利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。 图1-4-6 脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图 项目拓展 说明：当热保护继电器没有过负荷动作时，停止按钮SB2处于松开状态，对于图a梯形图程序，