- 1、本文档共368页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
2 系统variable 列表
2.1 A
$AB_INT_CFG STRUCTURE
名称:Allen-Bradley 接口配置说明:此variableSTRUCTURE 包含R-J3 风格
的Allen-Bradley 接口的配置信息.旨在向FANUC 机器人服务人员和热线提供
信息.您无法修改此信息,因为它是只读的.您无法解码此信息,因为它被包装在此
STRUCTURE 的字段中.如果您怀疑R-J3 风格的Allen-Bradley 接口出现Q
题,FANUC Robotics 服务人员可以使用此STRUCTURE 中包含的信息来帮助
诊断Q 题.如果安装了RH 风格的Allen-Bradley 接口,则不使用此
STRUCTURE,并且应在所有字段中包含0.此STRUCTURE 中的各个字段如下
所述.上电:不适用
$AB_INT_CFG.$address
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:
RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 存储器:CMOS 名称:链路地址说明:
该variable 是串行通信链路地址.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电:不适
用
$AB_INT_CFG $command
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:
RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 内存:CMOS 名称:command 字节说
明:该variable 是内部板配置.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电:不适用
$AB_INT_CFG.$config
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用
UIF:RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 内存:CMOS 名称:配置
说明:该variable 是一般板配置信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上
电:不适用
$AB_INT_CFG.$dip_sw_0
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:
RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 存储器:CMOS 名称:DIP 开关0 描
述:DIP 开关0 的设置FANUC Robotics 的诊断信息服务人员.上电:不适用
$AB_INT_CFG $dip_sw_1
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:
RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 存储器:CMOS 名称:DIP 开关1 描
述:DIP 开关的设置1. FANUC Robotics 的诊断信息服务人员.上电:不适用
$AB_INT_CFG.$gen_flt
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:
RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 存储器:CMOS 名称:常规故障寄存器
说明:内部常规故障信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电:不适用
$AB_INT_CFG.$leds
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:
RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 存储器:CMOS 名称:LED 状态说明:
接口板上LED 的状态.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电:不适用
$AB_INT_CFG.$rate
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用
UIF:RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 内存:CMOS 名称:数据
速率
说明:串行通信数据速率.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电:不适用
$AB_INT_CFG.$ser_flt
最小值:0 最大值:255 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:
RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 内存:CMOS 名称:串行故障寄存器说
明:内部串行故障信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电:不适用
$AB_INT_CFG $stat_reg
最小值:0 最大值:65535 默认值:0 KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:
RO CRTL:RO 数据类型:INTEGER 存储器:CMOS 名称:状态寄存器说
明:内部板状态寄存器信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电:不适用
$AC_CRC_ID[1-5]
最小:“” 最大:“” 默认值:“” KCL /数据:RO 程序:不可用UIF:不可用
CRTL:RO 数据类型:STRING 内存:CMOS 名称:小圆圈I
文档评论(0)