FANUC系统变量列表（中文版翻译）.pdf

2 系统variable 列表 2.1 A $AB_INT_CFG STRUCTURE 名称：Allen-Bradley 接口配置说明：此variableSTRUCTURE 包含R-J3 风格 的Allen-Bradley 接口的配置信息.旨在向FANUC 机器人服务人员和热线提供 信息.您无法修改此信息,因为它是只读的.您无法解码此信息,因为它被包装在此 STRUCTURE 的字段中.如果您怀疑R-J3 风格的Allen-Bradley 接口出现Q 题,FANUC Robotics 服务人员可以使用此STRUCTURE 中包含的信息来帮助 诊断Q 题.如果安装了RH 风格的Allen-Bradley 接口,则不使用此 STRUCTURE,并且应在所有字段中包含0.此STRUCTURE 中的各个字段如下 所述.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$address 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：链路地址说明： 该variable 是串行通信链路地址.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适 用 $AB_INT_CFG $command 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 内存：CMOS 名称：command 字节说 明：该variable 是内部板配置.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$config 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF：RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 内存：CMOS 名称：配置 说明：该variable 是一般板配置信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上 电：不适用 $AB_INT_CFG.$dip_sw_0 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：DIP 开关0 描 述：DIP 开关0 的设置FANUC Robotics 的诊断信息服务人员.上电：不适用 $AB_INT_CFG $dip_sw_1 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：DIP 开关1 描 述：DIP 开关的设置1. FANUC Robotics 的诊断信息服务人员.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$gen_flt 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：常规故障寄存器 说明：内部常规故障信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$leds 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：LED 状态说明： 接口板上LED 的状态.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$rate 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用 UIF：RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 内存：CMOS 名称：数据 速率 说明：串行通信数据速率.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG.$ser_flt 最小值：0 最大值：255 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 内存：CMOS 名称：串行故障寄存器说 明：内部串行故障信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AB_INT_CFG $stat_reg 最小值：0 最大值：65535 默认值：0 KCL /数据：RO 程序：不可用UIF： RO CRTL：RO 数据类型：INTEGER 存储器：CMOS 名称：状态寄存器说 明：内部板状态寄存器信息.FANUC 机器人服务人员诊断信息.上电：不适用 $AC_CRC_ID[1-5] 最小：“” 最大：“” 默认值：“” KCL /数据：RO 程序：不可用UIF：不可用 CRTL：RO 数据类型：STRING 内存：CMOS 名称：小圆圈I