【雷赛】MP系列PLC-Modbus通讯手册.pdf

1 通讯 1.1 简介 mPLC2 系列小型 PLC 串口通讯可以选用Modbus 通讯协议，支持ASCII 和 RTU 两种通讯模式， 可以设成主站或者从站。 1.2 链路特性 1．物理层：RS232、RS485、以太网（RJ45） 2．链路层：异步传输 (1)数据位：7 位（ASCII）或者8 位（RTU） (2)传输速率：300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 (3)校验方式：偶校验、奇校验或无校验 (4)停止位： 1位或者 2 位 3．组网配置：最多31 个设备，地址范围 1～247。支持广播。 1.3 RTU 传输模式 1．十六进制数据。 2．字符间间隔应该少于 1.5 个字符时间。 3．没有帧头和帧尾，帧间间隔至少为 3.5 个字符时间。 4．使用CRC16 校验。 5．RTU 帧的最大帧长度是 256 个字节，帧结构如下表： 帧构成 地址 功能码 数据 CRC 字节数 1 1 0～252 2 6．字符间隔时间计算： 通讯波特率为 19200，那么 1.5个字符时间=1/19200×11×1.5×1000=0.86ms 3.5 个字符间隔=1/19200×11×3.5×1000=2ms。 1.4 ASCII 传输模式 1．使用ASCII 数据通讯。 2．帧使用“：（3A）”作为头，CRLF （0D 0A）两个字符作为尾 3．允许的字符间的间隔时间是 1s。 4．使用LRC 校验。 5．ASCII 的帧结构比RTU 的帧要长，ASCII 模式传送一个字节（HEX）需要两个字符编码， ASCII 的数据域（2×252）的最大长度是RTU 数据域（252）的两倍，ASCII 的最大帧长为 513 个字符，帧构成如下表： 帧构成 头 地址 功能码 数据 LRC 尾 字节数 1 2 2 0～2*252 2 2 1.5 支持的 Modbus 功能码 支持 Modbus 通讯协议中的功能码 01，02，03，04，05，06，15，16。 1.6 PLC 元件与 Modbus 通讯协议地址的对应关系 类 元件符 功能 协议地址 协议地址 元件编号 备注 型 号 码 (16进制) (10进制) 0x01 M0～M7679 0x05 0～1DFF 0～7679 M 辅助 0x0F 继电器 0x01 M8000～8511 0x05 1F40～213F 8000～8511 0x0F 0x01 X 输入 0x02 X 的编码为8 进 X0～X1777 2710～2B0F 10000～11023 继电器 0x05 制 0x0F 线 0x01 圈 Y 输出 Y 的编码为8 进 Y0～Y1777 0x05