Σ-M_Robot_C20140409-安川参考手册.pptx

面向机械手臂的AC伺服驱动 1 抗负载变动能力强的高惯量电机 2 满载振动抑制的功能 3 提高了从调试到起动的使用便利性 伺服电机型号 SGMMS-□□ SGMMG-□□ 01 02 04 08 09 13 20 额定 [W] 100W 200W 400W 750W 850W 1.3kW 1.8kW 额定转矩 [Nm] 0.318 0.637 1.27 2.39 5.68 8.34 11.5 瞬时最大转矩 [Nm] 0.954 1.91 3.81 7.17 13.8 23.3 28.7 转速(额定/最高) [min-1] 3000／5000 1500／2000 转子转动惯量 [x10-4kg･m2] 0.1 0.4 0.66 2.3 14 20 26 法兰盘 [mm] □40 □60 □60 □80 □130 □130 □130 提高稳定性!! 更加平稳地动作!! 面向机械手的专用伺服 1 机械手推送用最好的电机 1 机械手推送用最好的电机 抗油性强 IP67 内部结构最合理的小电机 能更加平稳地动作 　速度频率响应 1.6kHz → 3.1kHz 使用安川电机最新进的控制技术, 提高设备性能 实现以往∑-V的2倍的响应频率。 　　 业界最快速！！强劲功能！！ 2 最新的伺服驱动器功能 以往的40Hz免调整响应增加至70Hz。 也增加了保持转矩！　免调整功能使用更简单！！ 2 最新的伺服驱动器功能 安装后即可使用！适用于更多机械上！ 同一的动作！ 2 最新的伺服驱动器功能 振动抑制功能进一步增强 新增的滤波器功能,低频振动抑制 振动 定位完了 定位完了 位置偏差 位置偏差 设备尖端转动 设备尖端转动 平稳 位置指令速度 位置指令速度 低频振动抑制 2点同时使用！ 3 使用方便的支持工具 使用方便的支持工具 可同时调试、跟踪多轴伺服。 1轴 2轴 多轴同时调整 多轴跟踪 调谐值 3 使用方便的支持工具 使用方便的支持工具 参数可同时保存和上传 伺服单元型号 SGMPS-□□ 1R5 2R5 4R0 6R0 連続出力容量[kW] 0.3 0.45 0.85 1.3 連続出力電流[Arms] 1.5 2.5 4 6 瞬時最大出力電流[Arms] 4.5 7.5 11 16 主回路 三相 AC200V～240V (+10%～-15%) , 50Hz/60Hz 制御電源 単相 AC200V～240V (+10%～-15%) , 50Hz/60Hz 额定值和规格 伺服电机型号 SGMMS-□□ SGMMG-□□ 01 02 04 08 09 13 20 额定 [W] 100W 200W 400W 750W 850W 1.3kW 1.8kW 额定转矩 [Nm] 0.318 0.637 1.27 2.39 5.68 8.34 11.5 瞬时最大转矩 [Nm] 0.954 1.91 3.81 7.17 13.8 23.3 28.7 转速(额定/最高) [min-1] 3000／5000 1500／2000 转子转动惯量 [x10-4kg･m2] 0.1 0.4 0.66 2.3 14 20 26 法兰盘 [mm] □40 □60 □60 □80 □130 □130 □130 串行编码器 20位 绝对值/增量型 保护方式 全封闭自冷式 IP67 提高设备性能！！