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绪论作业:
一、单项选择题:
1.以下四种机械零件中不是通用零件的是()
A .齿轮 B.带轮 C.蜗轮 D.叶轮
二、填空题:
1.构件是机构中的运动单元体;零件是机器中的制造单元体。
2 .机器的定义是:由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能,如变换或
传递能量、物料或信息
三、简答题:
1.机械一般由哪四部分组成?
密封件、辅助密封件、压紧件、传动件
2 .机械零件设计时有哪四个主要要求?
功能要求、可靠性要求、经济性要求、操作方便和安全要求
3 .机械、机器和机构三者有何区别和联系?
1)他们都是若干人为实体的组合
2)各实体之间具有确定的相对运动
3 )能用来代替人们的劳动去实现机械能与其他形式能量之间的转换或做有用的机械功。
具备以上( 1)(2 )两个特征的成为机构。及其与机构的主要区别在于:机器具有运动和能
量(而且总包含有机械能)的转换,而机构只有运动的变换。机器由机构组成,机构是机械
的运动部分,机构又是有构建组成,构件时机械运动的基本单元体。
4 .构件和零件有何区别和联系?
零件 :组成机器的基本单元称为零件
零件是一个产品最小的组成单元, 而构件可以是某个产品的某个组成部分, 构件可以是一个
零件,也可以由多个零件组成。
第一章作业
三: 2 、何谓运动链?如何使运动链成为机构?
构件通过运动服连接而成的系统成为运动链。
当运动链具备以下条件时就成为机构:
具有一个机架。
具有足够的给定运动规律的构件。这种构件成为主动件。
4 、在计算机构自由度时,什么是局部自由度?什么是复合铰链?什么是虚约束?
局部自由度使之机构中某些构件具有的并不影响其他构件运动关系的自由度。 由三个或三个
以上构件同时在一处用转动副连接, 称此结构为复合铰链。 某些情况下, 机构中有些运动副
引入的约束与其他运动副引入的约束相重复, 此时, 这些运动副对构件的约束, 形式上虽然
存在而实际上并不起作用,一般把这类约束成为虚约束。
6 、写出平面机构自由度计算公式,并说明式中各符号的意义
F=3n-2P5-P4;n 为自由度不为零的运动构件个数; P4 高副个数; P5 为低副个数。
四:1.计算图 1-1 所示机构的自由度。 (若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明)
F=3n-2P5-P4=3X5-2X6-1=2 有复合铰链和虚约束
3 、计算图 1-3 所示机构的自由度。 (若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明)
F=3n-2P5-P4=3X6-2X7-3=1 有复合铰链和虚约束
4 、求图 1-4 所示实现直线轨迹机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加
以说明)。
F=3n-2P5-P4=3X6-2X9=0
5:略
第二章作业
一、单项选择题:
1.最简单的平面连杆机构是()机构。
A.一杆 B.两杆 C.三杆 D.四杆
2 .机构在死点位置时() 。
A. γ= 90° B. γ= 45 ° C. γ= 0 ° D. α= 0°
3 .为使平面连杆机构具有急回特性,要求行程速比系数()
A .K=0 B.K=1 C.K1 D.K1
三、简答题:
2 .什么是机构的急回特性?
做往复运动的构件, 其往复运动区间的两个极端位置称为极限位置。 工程实际中, 往往要求
机器中做往复运动的从动件在工作行程时速度慢些, 而在空回程时则速度快些, 以缩短辅助
时间,提高机器的生产率,这种特性称为急回特性。
四:略
第三章作业:
一、单项选择题:
1.凸轮的基圆半径是指()半径。
A .凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B.凸轮转动中心至理论轮廓的最小
C.凸轮理论轮廓的最小曲率 D.从动
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