工业机器人全套教学课件.pptx

工业机器人教学课件汇总全书电子教案（完整版）;任务一 认识工业机器人;模 块 目 标;;;一、工业机器人的产生;二、工业机器人的应用领域;2.焊接机器人;3.上下料机器人; 4.装配机器人 装配机器人与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。使用装配机器人可以保证产品质量，降低成本，提高生产自动化水平。; 5.搬运机器人 在建筑工地，在海港码头，总能看到大吊车的身影，应当说吊车装运比起早起工人肩扛手抬已经进步多了，但??只是机械代替了人力，或者说吊车只是机器人的雏形，它还得完全依靠人操作和控制定位等，不能自主作业。搬运机器人可进行自主的搬运。;码垛工业机器; 7.包装机器人 计算机、通信和消费性电子行业(3C行业)和化工、食品、饮料、药品工业是包装机器人的主要应用领域。; 8.喷丸机器人 喷丸机器人比人工清理效率高出10倍以上，而且工人可以避开污浊、嘈噪的工作环境，操作者只要改变计算机程序，就可以轻松改变不同的清理工艺。; 9.吹玻璃机器人 类似灯泡一类的玻璃制品，都是先将玻璃熔化，然后人工吹起成形的，融化的玻璃温度高达1100℃以上，无论是搬运，还是吹制，工人不仅劳动强度很大，而且有害身体，工作的技术难度要求还很高。法国赛博格拉斯公司开发了两种6轴工业机器人，应用于“采集”（搬运）和“吹制”玻璃两项工作。; 10.核工业中的机器人 核工业机器人主要用于以核工业为背景的危险、恶劣场所，特别针对核电站、核燃料后处理厂及三废处理厂等放射性环境现场， 可以对其核设施中的设备装置进行检查、维修和简单事故处理等工作。; 11.机械加工工业机器人 这类机器人具有加工能力，本身具有加工工具，比如刀具等，刀具的运动是由工业机器人的控制系统控制的。主要用于切割(图1—13)、去毛刺(图1—14)、抛光与雕刻等轻型加工。这样的加工比较复杂，一般采用离线编程来完成。这类工业机器人有的已经具有了加工中心的某些特性，如刀库等。图1—15所示的雕刻工业机器人的刀库如图1—16所示。这类工业机器人的机械加工能力是远远低于数控机床的，因为刚度、强度等都没有数控机床好。;激光切割机器人工作站;去毛刺机器人工作站;雕刻工业机器人; 按照日本工业机器人学会(JIRA)的标准，可将机器人进行如下分类： 第一类：人工操作机器人。 第二类：固定顺序机器人。 第三类：可变顺序机器人。 第四类：示教再现(playback)机器人。 第五类：数控机器人。 第六类：智能机器人。;1.按照机器人的发展阶段分类 （1）第一代机器人——示教再现型机器人 （2）第二代机器人——感觉型机器人 （3）第三代机器人——智能型机器人 ; 3.从应用环境角度分类 (1)网络机器人; (2)林业机器人 它最大的特点就在于其巨型的昆虫造型了，因此它能够更好的适应复杂的路况，而不至于像轮胎或履带驱动的产品那样行动不便 。; (3)工业机器人 这款机器人内置有能够感应色彩的摄像头，可以轻而易举地分辨出草莓和绿叶，利用事先设定的色彩值，再配合独特的机械结构，它就可以判断出草莓的成熟度，并将符合要求的草莓采摘下来。; (4)军事机器人 军用机器人按应用的环境不同有分为地面军用机器人、空中军用机器人、水下军用机器人和空间军用机器人几类。;美国的火星探测器空间; (5)服务机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、消防、监护等工作。;4.按照机器人的运动形式分类 (1)直角坐标型机器人;(3)球(极)坐标型机器人;(5)关节型机器人 ; 5.按照机器人移动性来分类 可分为半移动式机器人(机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手)和移动机器人。 6.按照机器人的移动方式来分类 可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 7.按照机器人的功能和用途来分类 可分为医疗机器人、军用机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 8.按照机器人的作业空间分类 可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。;9.按机器人的驱动方式分类 (1)气动式机器人 (2)液动式机器人 (3)电动式机器人 (4)新型驱动方式机器人; 11.按机器人关节连接布置形式分类