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西门子S7-200全自动洗衣机课程设计 PAGE 全自动洗衣机PLC控制系统设计 PAGE PAGE 2 【关键词】 全自动 洗衣机 中文摘要 ………………………………………………………………………1 第1章 PLC控制系统概述 ………………………………………………2 1.1 PLC控制系统设计的基本原 ……………………………………………2 1.2 系统的控制要求 …………………………………………………………2 第2章 主电路设计 ………………………………………………………2 2.1 全自动洗衣机的工作原理 …………………………………………………2 2.2 主电路设计 ………………………………………………………………3 第3章 PLC选择及I/O连接图 3.1 PLC和选择 …………………………………………………………………3 3.2系统资源分配 ………………………………………………………………3 3.3 I/0连接图 …………………………………………………………………4 第4章 流程图、梯形图 4.1 洗衣机工作流程图 …………………………………………………………5 4.2 梯形图 ……………………………………………………………………5 第5章 元器件选择 5.1 全自动洗衣机的水位开关 …………………………………………………12 课程设计总结 …………………………………………………………………13 参考文献 ……………………………………………………………………13 致谢 ……………………………………………………………………………13 PLC控制系统概述 主电路设计 2.1 全自动洗衣机的工作原理 以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图1.1所示。 2.2 主电路设计 家用洗衣机电相为单相电机，常采用电容启动，单相电机改变转向的原理是：副绕组的电流超前或者滞后于主绕组便可以正传或者反转。根据这个原理你可以调换主绕组或者副绕组的接线端即可。 图2.1 单相电机正反转接线图 图2.1 单相电机正反内部线路示意图 第3章 PLC选择及I/O连接图 3.1 PLC选择 本系统涉及器件较多，需用到输入口13个，输出口14个，故选择S7-200系列CPU226型PLC,另外显示要用到TD200文本显示器显示剩余时间。 3.2系统资源分配 1. 输入地址分配 全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关等共15个输入点。具体的输入分配如表3-1所示。 表3-1 名称 符号 地址 通电启动按钮 SB1 I0.0 停止按钮 SB2 I0.1 开始洗涤 SB3 I0.2 门开关 SQ1 I0.3 高水位按钮 SB4 I0.4 中水位按钮 SB5 I0.5 低水位按钮 SB6 I0.6 手动排水按钮 SB7 I0.7 手动脱水按钮 SB8 I1.0 高水位检测开关 SQ2 I1.1 中水位检测开关 SQ3 I1.2 低水位检测开关 SQ4 I1.3 排空检测开关 SQ5 I1.4 2. 输出地址分配 全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电机继电器、主电机正/反转洗涤继电器、蜂鸣器、指示灯等。具体的输出分配如表3-2所示。 表3-2 名称 符号 地址 通电指示灯 L1 Q0.0 主电机正转继电器 KM1 Q0.1 主电机反转继电器 KM2 Q0.2 排水电机继电器 KM3 Q0.3 进水电磁阀 KM4 Q0.4 主电机脱水继电器 KM5 Q0.5 进水指示灯 L2 Q0.6 洗涤指示灯 L3 Q0.7 排水指示灯 L4 Q1.0 脱水指示灯 L5 Q1.1 报警蜂鸣器 M1 Q1.2 高水位指示灯 L6 Q1.3 中水位指示灯 L7 Q1.4 低水位指示灯 L8 Q1.5 3.3 I/0连接图