川崎涂装机器人理论题库（500题）.docx

By 渐开线.原创力 第 PAGE 1 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 49 页 川崎机器人理论题库 （涂装篇） 目录 TOC \o 1-1 \h \u 7989 一、机器人基础 2 27854 二、坐标系（调零） 7 14519 三、示教操作 10 9106 四、程序执行 19 28975 五、外部轴传送带 27 12284 六、I/O信号与通讯 31 17947 七、AS语言 39 28638 八、报错与维护保养 47 一、机器人基础 判断题 （初）按示教器和控制柜上的任意一处的紧急停止按钮就可以紧急停止机器人。（ √ ） （初）任何时候停止机器人都可以使用紧急停止按钮。（ × ） （中）KJ264在点动操作机器人各轴时，所有轴都可以做360°旋转。（ × ） （中）装有外部释放抱闸按钮开关的机器人，可以通过此按钮释放各轴马达的抱闸。如果想释放JT1的抱闸，按下JT1按钮即可。（ × ） （初）机器人突然不工作了，直接走到机器人侧边，需要确认机器人后侧的线缆有无松动。（ × ） （初）只要戴了安全帽，就可以随意进入机器人的动作区域。（ × ） （初）川崎机器人安全有三个原则。（ × ） （初）机器人的动作上下限在出厂时已经设定好了，不能进行更改。（ × ） （初）机器人手腕上可以安装任意重量的工具。（ × ） （初）机器人能够进行如加减乘除的运算，像取余只能通过外部PLC来进行计算了。（ × ） （初）编写喷涂机器人程序只能使用一体化示教(即简易示教)，不能使用AS语言命令进行编写。（ × ） 机器人的数据是非常重要的，应当进行定期保存，我们可以设定机器人在每周一8.00进行定期保存。（ √ ） （初）若“涂层速度”命令中将速度设定为9999mm/s即TCP速度可达到9999mm/s。（ × ） （初）在希望开启/关断喷射的示教点上，喷射命令必须紧跟着插补移动命令示教。（ × ） （中）川崎机器人检查速度，速度编号小的速度设定值不能大于速度编号大的速度设定值。（ √ ） (初)川崎机器人程序名称只能用数字编号命名。（ × ） （高）川崎机器人名称采用非数字编号命名的程序，无法通过CALL_PGM命令调用。（√） （初）紧急停止会使机器人手臂的部件收到额外冲击，因此除非情况紧急，一般情况下要避免使用紧急停止开关。（ √ ） （初）设置机器人喷涂速度为9999mm/s时，但实际速度会被限制在各轴的速度极限内。（ √ ） （初）川崎喷涂机器人的示教器是带有触摸屏的。（ √ ） （初）川崎机器人原点只能设定一个。（ × ） （初）示教器上RPS图标为灰色时表示RPS功能未启用。（ √ ） （中）川崎涂装机器人的电池在机器人本体中，所以当机器人在搬动后不需要调零确保点位不产生偏移。（ × ） 单选题 （初）KJ264的机器人控制柜信号为（ C ）。 A.E20 B.E22 C.E25 D.E27 （高） KJ264最大可以追加到（ D ）轴。 A.6 B.7 C.8 D.9 （初）示教器的触发器握杆开关有（ C ）种状态。 A.1 B.2 C.3 D.4 （初）川崎机器人安全有（D）个原则。 A.2 B.3 C.4 D.5 （初）示教器显示区同时最多能有（B）个。 A.1 B.2 C.3 D.4 （初）机器人没有移动是否表示程序已经执行完毕。（C） A.是 B.不是 C.不一定 （初）对机器人进行示教时，关于示教操作人员以下说法正确的是（ B ）。 A.不需要事先接受专门的培训 B.必须事先接受专门的培训 C.无特殊要求 D.看完说明书即可 （初）工作范围是指机器人（B）或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手 B.手臂末端 C.手臂 D.行走部分 （中）三一常用喷涂机器人 KJ264 重复定位精度可达（C）。 A. ±0.05mm B. ±0.1mm C. ±0.5mm D.±1mm （初）机器人控制柜上有几个网口。（B） A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 （初）以下哪个不是存储备份数据的外部存储设备（ C ）。 A.U 盘 B